[發(fā)明專利]離合器的控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510657662.0
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN106567922B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮巍;焦偉;邊淑偉;張德明;孫賢安;虞璐伊;周海君
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/56
• 分類號: F16H59/56;F16H59/14
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種離合器的控制方法，其特征在于，包括:

獲取發(fā)動機輸出的扭矩值；

控制所述離合器輸出的扭矩值以第一速度降至所述發(fā)動機輸出的扭矩值；

當(dāng)所述離合器輸出的扭矩值等于所述發(fā)動機輸出的扭矩值時，控制所述離合器輸出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

獲取所述離合器以第二速度下降過程中主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差；

當(dāng)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差等于第一轉(zhuǎn)速差時，根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器輸出的扭矩進行控制，直至所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

2.如權(quán)利要求1所述的離合器的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器輸出的扭矩進行控制，直至所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差，包括：

根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器的壓力進行調(diào)整；

獲取壓力調(diào)整后所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差；

當(dāng)所獲取到的轉(zhuǎn)速差小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差時，根據(jù)所獲取到的轉(zhuǎn)速差對所述離合器的壓力進行調(diào)整，直至所獲取到的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

3.如權(quán)利要求1所述的離合器的控制方法，其特征在于，還包括：當(dāng)根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器輸出的扭矩進行控制的時間大于第一預(yù)設(shè)時間時，控制所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的離合器的控制方法，其特征在于，所述獲取發(fā)動機輸出的扭矩值，包括：當(dāng)所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時間大于第二預(yù)設(shè)時間時，獲取發(fā)動機輸出的扭矩值。

5.如權(quán)利要求1所述的離合器的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差為目標(biāo)轉(zhuǎn)速差區(qū)間，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差區(qū)間的最小值。

6.一種離合器的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，適于獲取發(fā)動機輸出的扭矩值；

第一控制單元，適于控制所述離合器輸出的扭矩值以第一速度降至所述發(fā)動機輸出的扭矩值；

第二控制單元，適于當(dāng)所述離合器輸出的扭矩值等于所述發(fā)動機輸出的扭矩值時，控制所述離合器輸出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

第二獲取單元，適于獲取所述離合器以第二速度下降過程中主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差；

第三控制單元，適于當(dāng)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差等于第一轉(zhuǎn)速差時，根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器輸出的扭矩進行控制，直至所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

7.如權(quán)利要求6所述的離合器的控制裝置，其特征在于，所述第三控制單元包括：

第一調(diào)整子單元，適于根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器的壓力進行調(diào)整；

獲取子單元，適于獲取壓力調(diào)整后所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差；

比較子單元，適于將所獲取到的轉(zhuǎn)速差與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差進行比較；

第二調(diào)整子單元，適于在所獲取到的轉(zhuǎn)速差小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差時，根據(jù)所獲取到的轉(zhuǎn)速差對所述離合器的壓力進行調(diào)整，直至所獲取到的轉(zhuǎn)速差等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速差。

8.如權(quán)利要求6所述的離合器的控制裝置，其特征在于，還包括：第四控制單元，適于當(dāng)根據(jù)所述離合器主動片及從動片之間的轉(zhuǎn)速差，對所述離合器輸出的扭矩進行控制的時間大于第一預(yù)設(shè)時間時，控制所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

9.如權(quán)利要求8所述的離合器的控制裝置，其特征在于，所述第一獲取單元適于當(dāng)所述離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時間大于第二預(yù)設(shè)時間時，重新獲取發(fā)動機輸出的扭矩值。

10.如權(quán)利要求6所述的離合器的控制裝置，其特征在于，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差為目標(biāo)轉(zhuǎn)速差區(qū)間，所述第一轉(zhuǎn)速差小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速差區(qū)間的最小值。