[發明專利]植物狀態患者被動康復訓練多態促醒系統的盔甲裝置

有效

• 申請號: 201510653642.6
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN105362035B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 石雷;張建利;李菁;羅遜;高超;王宇峰;楊志忠
• 申請（專利權）人: 廣州哈羅博康復機器人生產有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61M21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.植物狀態患者被動康復訓練多態促醒系統的盔甲裝置，其特征在于包括包覆人體全身的盔甲，所述盔甲的踝關節處、膝關節處、髖關節處、肩關節處、肘關節處分別相互活動連接，在所述盔甲的踝關節處、膝關節處、髖關節處、肩關節處和肘關節處各活動連接的盔甲之間分別設置擬運動驅動機構；所述盔甲由相互蓋和的兩半殼體組成，兩半所述殼體一個側邊相互鉸接；另一側邊之間設置閉合鎖緊裝置，在兩半所述殼體的鉸接處設置閉合驅動機構。

2.根據權利要求1所述的植物狀態患者被動康復訓練多態促醒系統的盔甲裝置，其特征在于所述盔甲包括腿部盔甲、上身盔甲、手臂盔甲，所述腿部盔甲、手臂盔甲分別以髖關節處、肩關節處與所述上身盔甲通過銷軸連接，所述腿部盔甲、手臂盔甲與所述上身盔甲的連接處分別設置擬運動驅動機構，所述腿部盔甲包括腳部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲，所述腳部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲依次通過轉軸連接，所述腳部盔甲、小腿部盔甲、大腿部盔甲的連接處分別設置擬運動驅動機構；所述手臂盔甲包括前臂盔甲、上臂盔甲，所述前臂盔甲與所述上臂盔甲通過轉軸連接，所述前臂盔甲與所述上臂盔甲之間設置擬運動驅動機構。

3.根據權利要求2所述的植物狀態患者被動康復訓練多態促醒系統的盔甲裝置，其特征在于所述上身盔甲包括相互蓋合的前胸盔甲、后背盔甲，所述前胸盔甲的肩部位置固定連接兩根連接桿，各所述連接桿的一端分別與所述前胸盔甲固定連接，各所述連接桿的另一端分別通過銷軸與所述后背盔甲的肩部位置連接，所述連接桿與所述后背盔甲之間設置用于所述前胸盔甲、后背盔甲蓋合、分離的第一驅動機構。

4.根據權利要求1所述的植物狀態患者被動康復訓練多態促醒系統的盔甲裝置，其特征在于還包括頭部盔甲，所述頭部盔甲與所述后背盔甲之間設置頸部支撐桿件，所述頸部支撐桿件一端與所述頭部盔甲可拆卸式硬性連接，所述頸部支撐桿件的另一端與所述后背盔甲通過銷軸鉸接，在所述頸部支撐桿件與所述后背盔甲外壁之間設置用于頭部盔甲運動的第二驅動機構。