[發(fā)明專利]植物狀態(tài)患者被動康復(fù)訓(xùn)練多態(tài)促醒系統(tǒng)的盔甲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510653642.6
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN105362035B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石雷;張建利;李菁;羅遜;高超;王宇峰;楊志忠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州哈羅博康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61M21/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

植物狀態(tài)患者被動康復(fù)訓(xùn)練多態(tài)促醒系統(tǒng)盔甲裝置，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括包覆人體全身的盔甲，所述盔甲的踝關(guān)節(jié)處、膝關(guān)節(jié)處、髖關(guān)節(jié)處、肩關(guān)節(jié)處、肘關(guān)節(jié)處分別相互活動連接，在盔甲的踝關(guān)節(jié)處、膝關(guān)節(jié)處、髖關(guān)節(jié)處、肩關(guān)節(jié)處、肘關(guān)節(jié)處活動連接的盔甲之間設(shè)置擬運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；盔甲由相互蓋和的兩半殼體組成，兩半殼體一個側(cè)邊相互鉸接；另一側(cè)邊之間設(shè)置閉合鎖緊裝置，在兩半殼體的鉸接處設(shè)置閉合驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本盔甲裝置可以防止感染等并發(fā)癥，同時起到神經(jīng)修復(fù)的作用，進(jìn)而達(dá)到促醒的目的；本盔甲裝置自動化程度高，通過智能系統(tǒng)控制各驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，其自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種主要應(yīng)用于康復(fù)科的物理治療，同時也可應(yīng)用于各級醫(yī)院神經(jīng)ICU病房、老年康復(fù)中心、社區(qū)康復(fù)中心、專科康復(fù)醫(yī)院、各大(級)醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科、骨科等醫(yī)療場所的促醒機(jī)器人系統(tǒng)的盔甲的制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

植物狀態(tài)是由于各種病因(外傷、非外傷)引起的嚴(yán)重腦損傷后有覺醒但無覺知的狀態(tài)而引起的永久性損害，非外傷性病因包括感染、卒中、中毒、缺血缺氧、電擊、腫瘤和腦退行性疾病等。它具有嚴(yán)格的治療時間窗、昂貴的醫(yī)療費用和社會負(fù)擔(dān)等特點,受到人們極大關(guān)注。

目前在該類疾病的多年治療研究中，一直存在著兩個阻礙該疾病治療療效的問題:

一是沒有檢測、治療該病所需的現(xiàn)代化設(shè)備；

二是缺乏有經(jīng)驗的專業(yè)促醒人才及系統(tǒng)的促醒技術(shù)和手段，患者的治療效果很低。

治療手段對長期昏迷或植物狀態(tài)患者的催醒治療和康復(fù)方面仍然認(rèn)識不足，也投入不夠，傳統(tǒng)治療持續(xù)性植物狀態(tài)被積極采用的方法有：運用對腦神經(jīng)有營養(yǎng)作用的藥物、中醫(yī)的針灸和芳香通氣的藥物、電刺激、高壓氧、音樂療法、機(jī)械物理療法等。傳統(tǒng)機(jī)械物理療法中康復(fù)機(jī)器人主要可分為以下主要三類：①輔助型機(jī)器人，②假肢型，③矯形器(支具型)。輔助型機(jī)器人能替代人完成某項任務(wù)的設(shè)備。假肢型能代替人肢體功能的設(shè)備。矯形器(支具型)則是通過支撐負(fù)載，協(xié)助或?qū)?身軀各部分)身體節(jié)段之間的相對運動來增強(qiáng)力弱或癱瘓肢體。

現(xiàn)有的治療手段存在一些缺陷:

鑒于現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷，傳統(tǒng)治療中需多人醫(yī)師及助手與家屬共同幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，耗費人力與時間，市場上的假肢、輔助器械、矯形器使用較局限。

物理器械康復(fù)能幫助患者完成屈伸、步態(tài)模擬等不同形式訓(xùn)練，這些僅能實現(xiàn)有意識患者主動屈伸和被動屈伸的運動訓(xùn)練，無法進(jìn)行跑臺步行訓(xùn)練，也不能進(jìn)行對主動運動和被動運動狀態(tài)下的足底壓力、運動參數(shù)、生理機(jī)能進(jìn)行測試和統(tǒng)計分析，也無法再運動過程中同時接受藥物導(dǎo)入、生物反饋、電刺激、腦電監(jiān)測、心電監(jiān)測、排便護(hù)理等其他治療，降低康復(fù)的有效性并延長覺醒時間。

單一治療方式不能解決無意識植物狀態(tài)患者以下并發(fā)癥：

一、肺部感染：植物狀態(tài)患者咽部反射消失，致使口、鼻、咽部分泌物、嘔吐物誤吸入氣道內(nèi)，引起肺部感染；患者呈張口呼吸或氣管插管、氣管切開、吸痰等操作，使呼吸道防御功能下降，細(xì)菌侵入肺部而感染；在進(jìn)行呼吸治療時，治療器械污染，如霧化器、吸痰裝置等的污染也是導(dǎo)致肺部感染的重要因素。

二、泌尿系感染：植物狀態(tài)患者長期臥床，大小便失禁，會陰部衛(wèi)生狀況不佳或因?qū)虼碳つ虻兰鞍螂祝斐杉?xì)菌入侵和尿道損傷而并發(fā)感染；膀胱沖洗也可引起逆行感染。

三、皮膚并發(fā)癥：植物狀態(tài)患者長期臥床，局部組織遭受持續(xù)性垂直壓力；大小便失禁，皮膚受潮濕刺激、污染，機(jī)體抵抗力下降等均可引起皮膚壓瘡。

四、口腔、眼睛并發(fā)癥：植物狀態(tài)患者由于吞咽反射消失，口鼻分泌物積聚加上張口呼吸痰液易結(jié)痂，可引起口腔細(xì)菌或真菌感染；由于眼瞼閉合不全，眼球長期暴露于空氣中，引起角膜干燥，角膜炎等并發(fā)癥。