[發(fā)明專利]管道焊縫檢測裝置的驅(qū)動機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510651698.8
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN105241900A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任福深;趙蕾;陳素麗;王寶金;張方舟;徐峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東北石油大學(xué)
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 大慶知文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于機械工程檢測技術(shù)領(lǐng)域中的管道焊縫檢測裝置的驅(qū)動設(shè)備。

背景技術(shù)

管道運輸是石油、天然氣運輸?shù)闹饕绞剑壳埃覈?0%的原油、100%的天然氣是通過管道運輸?shù)摹９艿酪坏┌l(fā)生事故，不僅會造成巨大的經(jīng)濟損失，而且對社會和環(huán)境也會造成不可估量的危害，管道的修復(fù)工作不僅艱難，而且費用昂貴。由于管道的損害主要集中在焊縫的損害上，因此，為預(yù)防和減少管道事故的發(fā)生，每年油田管道檢修工人們會付出大量時間和辛苦來檢測管道焊縫。目前管道焊縫檢測一直都在用較為傳統(tǒng)的手工檢測方法進行，沒有可以實現(xiàn)檢測機械自動化的裝置，完全依靠手動驅(qū)動檢測裝置，致使檢測工作效率很低；同時，在檢測中所應(yīng)用到的X射線又會對檢測工人的身體健康造成一定的損害。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的管道焊縫檢測裝置采用手工驅(qū)動而使工作效率低、對檢測工人身體造成傷害的問題，本發(fā)明提供一種管道焊縫檢測裝置的驅(qū)動機構(gòu)，該管道焊縫檢測裝置的驅(qū)動機構(gòu)可以自動驅(qū)動檢測裝置，可以大大提高檢測效率，并降低X射線對人體的傷害。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種管道焊縫檢測裝置的驅(qū)動機構(gòu)，包括曲率調(diào)節(jié)板、主驅(qū)動機構(gòu)和副驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的主驅(qū)動機構(gòu)連接在主驅(qū)動輪座上，且主驅(qū)動機構(gòu)外部連接有主夾緊軌道機構(gòu)，所述主驅(qū)動輪座與主支持輪機構(gòu)連接，所述主支持輪機構(gòu)固定在曲率調(diào)節(jié)板上；所述的副驅(qū)動機構(gòu)連接在副驅(qū)動輪座上，且副驅(qū)動機構(gòu)外部連接有副夾緊軌道機構(gòu)，所述副驅(qū)動輪座與副支持輪機構(gòu)連接，所述副支持輪機構(gòu)固定在曲率調(diào)節(jié)板上；

所述的主驅(qū)動機構(gòu)包括主驅(qū)動滾筒，所述主驅(qū)動滾筒外部通過主驅(qū)動滾針軸承與主驅(qū)動輪座連接，主驅(qū)動滾筒內(nèi)部通過主驅(qū)動底側(cè)軸承及主驅(qū)動頂側(cè)軸承與主驅(qū)動芯軸連接，且主驅(qū)動芯軸左端連接有驅(qū)動滾輪，驅(qū)動滾輪外部置有主驅(qū)動底蓋，且主驅(qū)動底蓋固定在主驅(qū)動滾筒左端面上；所述主驅(qū)動滾筒右端連接有電機座；

所述的副驅(qū)動機構(gòu)包括副驅(qū)動滾筒，所述副驅(qū)動滾筒外部通過副驅(qū)動滾針軸承與副驅(qū)動輪座連接，副驅(qū)動滾筒內(nèi)部通過副驅(qū)動底側(cè)軸承及副驅(qū)動頂側(cè)軸承與副驅(qū)動導(dǎo)向輪連接，副驅(qū)動導(dǎo)向輪外部置有副驅(qū)動底蓋，且副驅(qū)動底蓋固定在副驅(qū)動滾筒左端面上；所述副驅(qū)動輪座右端連接有副驅(qū)動頂蓋；

所述的主支持輪機構(gòu)包括主支持輪座主體、主支持導(dǎo)向輪，主支持導(dǎo)向輪通過軸承連接在主支持輪座主體內(nèi)部；所述的副支持輪機構(gòu)包括副支持輪座主體、副支持導(dǎo)向輪，副支持導(dǎo)向輪通過軸承連接在副支持輪座主體內(nèi)部；

所述的主夾緊軌道機構(gòu)包括主夾緊旋轉(zhuǎn)卡箍、主驅(qū)動彈簧桿，所述主夾緊旋轉(zhuǎn)卡箍套在主驅(qū)動滾筒的頂蓋上，所述主驅(qū)動彈簧桿的末端連接在主驅(qū)動輪座上，主驅(qū)動彈簧桿的另一端連接主驅(qū)動搖動連桿，主驅(qū)動搖動連桿的另一端連接主驅(qū)動傳動連桿，主驅(qū)動傳動連桿的另一端連接在主夾緊旋轉(zhuǎn)卡箍上；

所述的副夾緊軌道機構(gòu)包括副夾緊旋轉(zhuǎn)卡箍、副驅(qū)動彈簧桿，所述副夾緊旋轉(zhuǎn)卡箍套在副驅(qū)動滾筒的副驅(qū)動頂蓋上，所述副驅(qū)動彈簧桿的末端連接在副驅(qū)動輪座上，副驅(qū)動彈簧桿的另一端連接副驅(qū)動搖動連桿，副驅(qū)動搖動連桿的另一端連接副驅(qū)動傳動連桿，副驅(qū)動傳動連桿的另一端連接在副夾緊旋轉(zhuǎn)卡箍上；

所述的副驅(qū)動導(dǎo)向輪、主支持導(dǎo)向輪、副支持導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)相同，其一端的外表面開有周向的導(dǎo)向輪凹槽。

本發(fā)明具有如下有益效果：第一，該管道焊縫檢測裝置的驅(qū)動設(shè)備，既實現(xiàn)了快速安裝到軌道上的過程，又實現(xiàn)了便捷拆裝過程，從而大量的減少了拆裝時所消耗的時間，節(jié)省人員手動操作的時間，提高作業(yè)效率；第二，通過夾緊軌道機構(gòu)能快速預(yù)緊并提供可靠的彈簧力，以使移動裝置保證即使軌道有不平整的地方也能平穩(wěn)運行，同時夾緊軌道機構(gòu)還能有助于驅(qū)動設(shè)備的快速安裝，更大的提高工作效率；第三，檢測過程中由驅(qū)動滾輪帶動其他三個靈活的導(dǎo)向輪在檢測軌道上平穩(wěn)勻速運行，全過程自動化程度高，檢測質(zhì)量有保障，并且遠(yuǎn)程操作降低了X射線對人體的傷害。

附圖說明

圖1及圖2是本發(fā)明不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中主驅(qū)動機構(gòu)的分解示意圖；

圖4是本發(fā)明中副驅(qū)動機構(gòu)的分解示意圖；

圖5是本發(fā)明中主支持輪座機構(gòu)的示意圖；

圖6是本發(fā)明中副支持輪座機構(gòu)的示意圖；

圖7是本發(fā)明中主夾緊軌道機構(gòu)的示意圖；

圖8是本發(fā)明中導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。