[發明專利]管道焊縫檢測裝置的驅動機構

在審

• 申請號: 201510651698.8
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN105241900A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 任福深;趙蕾;陳素麗;王寶金;張方舟;徐峰
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

1.一種管道焊縫檢測裝置的驅動機構，包括曲率調節板（7）、主驅動機構（3）和副驅動機構（11），其特征在于：所述的主驅動機構（3）連接在主驅動輪座（5）上，且主驅動機構（3）外部連接有主夾緊軌道機構（6），所述主驅動輪座（5）與主支持輪機構（4）連接，所述主支持輪機構（4）固定在曲率調節板（7）上；所述的副驅動機構（11）連接在副驅動輪座（10）上，且副驅動機構（11）外部連接有副夾緊軌道機構（9），所述副驅動輪座（10）與副支持輪機構（8）連接，所述副支持輪機構（8）固定在曲率調節板（7）上；

所述的主驅動機構（3）包括主驅動滾筒（22），所述主驅動滾筒（22）外部通過主驅動滾針軸承（19）與主驅動輪座（5）連接，主驅動滾筒（22）內部通過主驅動底側軸承（20）及主驅動頂側軸承（31）與主驅動芯軸（21）連接，且主驅動芯軸（21）左端連接有驅動滾輪（15），驅動滾輪（15）外部置有主驅動底蓋（17），且主驅動底蓋（17）固定在主驅動滾筒（22）左端面上；所述主驅動滾筒（22）右端連接有電機座（32）；

所述的副驅動機構（11）包括副驅動滾筒（52），所述副驅動滾筒（52）外部通過副驅動滾針軸承（53）與副驅動輪座（10）連接，副驅動滾筒（52）內部通過副驅動底側軸承（51）及副驅動頂側軸承（50）與副驅動導向輪（55）連接，副驅動導向輪（55）外部置有副驅動底蓋（58），且副驅動底蓋（58）固定在副驅動滾筒（52）左端面上；所述副驅動輪座（48）右端連接有副驅動頂蓋（46）；

所述的主支持輪機構（4）包括主支持輪座主體（67）、主支持導向輪（69），主支持導向輪（69）通過軸承連接在主支持輪座主體（67）內部；所述的副支持輪機構（8）包括副支持輪座主體（91）、副支持導向輪（93），副支持導向輪（93）通過軸承連接在副支持輪座主體（91）內部；

所述的主夾緊軌道機構（6）包括主夾緊旋轉卡箍（25）、主驅動彈簧桿（35），所述主夾緊旋轉卡箍（25）套在主驅動滾筒（22）的頂蓋上，所述主驅動彈簧桿（35）的末端連接在主驅動輪座（5）上，主驅動彈簧桿（35）的另一端連接主驅動搖動連桿（34），主驅動搖動連桿（34）的另一端連接主驅動傳動連桿（26），主驅動傳動連桿（26）的另一端連接在主夾緊旋轉卡箍（25）上；

所述的副夾緊軌道機構（9）包括副夾緊旋轉卡箍（47）、副驅動彈簧桿（63），所述副夾緊旋轉卡箍（47）套在副驅動滾筒（52）的副驅動頂蓋（46）上，所述副驅動彈簧桿（63）的末端連接在副驅動輪座（10）上，副驅動彈簧桿（63）的另一端連接副驅動搖動連桿（62），副驅動搖動連桿（62）的另一端連接副驅動傳動連桿（59），副驅動傳動連桿（59）的另一端連接在副夾緊旋轉卡箍（47）上。

2.根據權利要求1所述的管道焊縫檢測裝置的驅動機構，其特征在于：所述的副驅動導向輪（55）、主支持導向輪（69）、副支持導向輪（93）的結構相同，其一端的外表面開有周向的導向輪凹槽（70）。