[發明專利]機器人及所適用的數據傳輸方法

有效

• 申請號: 201510650970.0
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN105354166B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 龐作偉;黃佳晨
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;上海能力風暴機器人有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

本發明提供一種機器人及所適用的數據傳輸方法。所述機器人包括：控制設備和至少一個從設備；其中，所述控制設備包括：第一處理單元和與所述第一處理單元串口連接的第一接口轉換單元；各所述從設備包括：與所述第一接口轉換單元相連的第二接口轉換單元，與所述第二接口轉換單元串口相連的第二處理單元，與所述第二處理單元相連的存儲單元，以及與所述第二處理單元相連的至少一個受控硬件單元。本發明能夠解決現有教學機器人串行接口連接所帶來的信號不穩定、以及機器人中的控制設備配置工作冗余等問題。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種機器人及所適用的數據傳輸方法。

背景技術

隨著電子控制技術的發展，在各大中小學都不同層面的開展了機器人控制技術。目前的教學機器人中的控制設備和從設備之間，由于無法滿足為每個學生配備足夠多的控制設備和從設備，因而，需要輪換使用。如此，導致了每次輪換，重新組合控制設備和從設備，都需要學生根據各從設備的具體執行重新配置控制設備。降低了學生開展機器人學習的興趣。同時，現有技術中的控制設備和從設備之間采用串口連接，延長串口數據線的長度，會導致信號傳輸的不穩定。因此，需要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明實施例提供一種機器人及所適用的數據傳輸方法，用于解決現有技術中機器人中的控制設備配置工作冗余等問題。

基于上述目的，本發明提供一種從設備，包括：至少一個受控硬件單元；

存儲單元，用于存儲各所述受控硬件單元的驅動指令；與所述存儲單元和各所述受控硬件單元均相連、且具有第三串行接口的第二處理單元，用于基于所接收的控制信號讀寫所述存儲單元、或驅動相應的受控硬件單元；其中，所述控制信號包括：從設備地址信息、控制信息、讀取信息、寫信息中的至少一種；其中，所述控制信息中包含至少一個所述驅動指令；包含第四串行接口和第二外接接口的第二接口轉換單元，其中，所述第四串行接口和第三串行接口相連，用于將通過所述第二外接接口接收的控制信號進行接口轉換，并通過所述第四串行接口輸至所述第二處理單元；以及用于將所述第四串行接口接收的所述響應信號進行接口轉換，并通過所述第二外接接口予以輸出。

優選地，所述第二接口轉換單元包括差分轉換器。

優選地，所述第二處理單元與各所述受控硬件單元通過尋址方式連接。

優選地，所述受控硬件單元包括以下至少一種：受控發動機、圖像處理單元、超聲執行單元。

優選地，至少所述存儲單元和第二處理單元安裝在單片機上。

基于上述目的，本發明還提供一種機器人，包括：控制設備，包括：第一處理單元和第一接口轉換單元；所述第一處理單元包含第一串行接口，用于通過所述第一串行接口發送控制信號，以及用于通過所述第一串行接口接收響應信號；其中，所述控制信號包括：從設備地址信息、控制信息、讀取信息、寫信息中的至少一種；所述控制信息中包含用于驅動所述從設備的至少一個驅動指令；所述第一接口轉換單元包含第二串行接口和第一外部接口，其中，所述第一串行接口和第二串行接口相連，用于將所述第二串行接口接收的所述控制信號進行接口轉換，并通過所述第一外部接口予以輸出；以及用于將通過所述第一外部接口接收的響應信號進行接口轉換，并通過所述第二串行接口輸至所述第一處理單元；

以及如上任一所述的至少一個從設備；其中，每個所述從設備中的第二外接接口均與所述控制設備中的第一外接接口相連。