[發明專利]一種三輪叉車電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 201510648368.3
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN105216862A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 周見行;姜偉;裘信國;周鑫卓
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D6/08
• 分類號: B62D6/08;B62D5/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

技術領域

本發明屬于叉車設備領域，特別涉及一種三輪叉車電動助力轉向裝置。

背景技術

傳統純機械式的轉向系統，轉向時，完全靠駕駛員施加在方向盤上的轉矩來使車輪轉向。當車速比較低或者載重量比較大時，轉向時轉向輪受到的阻力就會非常大，駕駛員要在這樣的情況下實現快速準確的轉向就會感到異常的費力。

目前，叉車的助力轉向系統一般采用液壓控制系統，不僅加工難度大，性能不穩定，而且布置復雜，故障難維修，占用空間大，噪音大，還常常出現漏油的問題。當驅動電機位于車輪正上方時，傳統轉向機構不能有效實現方向盤與車輪的同步轉向與連接問題。

發明內容

為了克服現有立式叉車助力轉向裝置的較費力、不易維修的不足，本發明提供一種較省力、易維修的三輪叉車電動助力轉向裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，所述助力轉向裝置還包括傳動軸、助力電機和連桿機構，所述助力電機的電機軸通過離合器與所述傳動軸的上端連接；

所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述助力電機、離合器連接；

所述傳動軸的下端設有主動齒輪，所述動力輸出軸的中段設有從動齒輪，所述主動齒輪與中間傳動齒輪嚙合，所述中間傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述動力輸出軸的下端與所述連桿機構聯動，所述連桿機構與車輪連接。

進一步，所述連桿機構包括滑塊、第一連桿、第二連桿和拉桿，所述第一連桿的上端與所述動力輸出軸的下端鉸接，所述第一連桿的下端與所述滑塊鉸接，所述滑塊安裝在水平設置的滑軌上，所述滑塊與所述滑軌形成左右移動副，所述第二連桿的前端通過與滑軌平行布置的導向桿與所述滑塊連接，所述導向桿的前端與所述滑塊的后端固定連接，所述導向桿的后端與所述第二連桿的前端鉸接，所述第二連桿的后端與所述拉桿的前端鉸接，所述拉桿的后端與車輪連接，所述拉桿與固定在車架上的支點鉸接并形成轉動副。

再進一步，所述電子控制單元為單片機。

本發明的有益效果主要表現在：有效解決了傳統機械轉向機構轉向手感不好的問題，避免了液壓助力轉向裝置的一些缺陷；尤其解決了三輪叉車驅動電機位于車輪正上方時，傳統轉向系統不能有效實現方向盤與車輪的同步轉向以及連接的問題。

附圖說明

圖1是一種三輪叉車電動助力轉向裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

參照圖1，一種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤1和電子控制單元2，所述方向盤1與連接軸3的上端連接，所述連接軸3的下端通過連接軸座4與動力輸出軸5的上端連接，所述助力轉向裝置還包括傳動軸7、助力電機8和連桿機構，所述助力電機8的電機軸81通過離合器16與所述傳動軸7的上端連接；

所述連接軸3上套裝有彈簧17，所述連接軸座4上設有用以檢測連接軸3轉矩信號的電位計18，所述電位計18與所述電子控制單元2連接，所述電子控制單元2分別與所述助力電機8、離合器16連接；

所述傳動軸7的下端設有主動齒輪11，所述動力輸出軸5的中段設有從動齒輪9，所述主動齒輪11與中間傳動齒輪10嚙合，所述中間傳動齒輪10與所述從動齒輪9嚙合，所述動力輸出軸5的下端與所述連桿機構聯動，所述連桿機構與車輪15連接。

進一步，所述連桿機構包括滑塊20、第一連桿12、第二連桿13和拉桿14，所述第一連桿12的上端與所述動力輸出軸5的下端鉸接，所述第一連桿12的下端與所述滑塊鉸接，所述滑塊20安裝在水平設置的滑軌21上，所述滑塊20與所述滑軌21形成左右移動副，所述第二連桿13的前端通過與滑軌21平行布置的導向桿與所述滑塊20連接，所述導向桿的前端與所述滑塊20的后端固定連接，所述導向桿的后端與所述第二連桿13的前端鉸接，所述第二連桿13的后端與所述拉桿14的前端鉸接，所述拉桿14的后端與車輪15連接，所述拉桿14與固定在車架上的支點鉸接并形成轉動副。

再進一步，所述電子控制單元2為單片機。