[發明專利]一種三輪叉車電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 201510648368.3
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN105216862A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 周見行;姜偉;裘信國;周鑫卓
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D6/08
• 分類號: B62D6/08;B62D5/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強;李百玲

1.一種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，其特征在于：所述助力轉向裝置還包括傳動軸、助力電機和連桿機構，所述助力電機的電機軸通過離合器與所述傳動軸的上端連接；

所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述助力電機、離合器連接；

所述傳動軸的下端設有主動齒輪，所述動力輸出軸的中段設有從動齒輪，所述主動齒輪與中間傳動齒輪嚙合，所述中間傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述動力輸出軸的下端與所述連桿機構聯動，所述連桿機構與車輪連接。

2.如權利要求1所述的一種三輪叉車電動助力轉向裝置，其特征在于：所述連桿機構包括滑塊、第一連桿、第二連桿和拉桿，所述第一連桿的上端與所述動力輸出軸的下端鉸接，所述第一連桿的下端與所述滑塊鉸接，所述滑塊安裝在水平設置的滑軌上，所述滑塊與所述滑軌形成左右移動副，所述第二連桿的前端通過與滑軌平行布置的導向桿與所述滑塊連接，所述導向桿的前端與所述滑塊的后端固定連接，所述導向桿的后端與所述第二連桿的前端鉸接，所述第二連桿的后端與所述拉桿的前端鉸接，所述拉桿的后端與車輪連接，所述拉桿與固定在車架上的支點鉸接并形成轉動副。

3.如權利要求1或2所述的一種三輪叉車電動助力轉向裝置，其特征在于：所述電子控制單元為單片機。