[發明專利]智能洗發機器人揉搓推動裝置

在審

• 申請號: 201510647485.8
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN105105492A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 劉榮兵
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明涉及一種智能洗發機器人，尤其涉及一種洗發機器人上的用于對揉搓單元進行位置移動驅動的推動裝置。

背景技術

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設置一些揉搓功能單元，以便對頭發進行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓單元在移動后，還要適應頭部的曲面而進行下壓，以便揉搓單元緊貼頭皮。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：提供一種智能洗發機器人揉搓推動裝置，該推動裝置能夠使洗發機器人上的揉搓單元很好地適應頭部曲面。

為解決所述技術問題，本發明的技術方案：一種智能洗發機器人揉搓推動裝置，包括推動單元和傳動單元，推動單元包括外殼和電機，傳動單元的內端傳動聯接在外殼上，傳動單元的外端處設有聯接桿，其特征在于，傳動單元具有前推部和下壓部，外殼上橋接兩根擺軸，電機與兩根擺軸傳動聯接，擺軸的兩端均伸出到外殼的外側，擺軸的外端部固定有擺臂，前推部與一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，下壓部與另一根擺軸上擺臂的外端相鉸接；前推部產生前推力，下壓部產生下壓力，前推力和下壓力合成在聯接桿上，使得聯接桿產生前后和上下方向上的往復運動。聯接桿用于裝配揉搓單元，在實際使用過程中，前推部使得揉搓單元向著前方移動，下壓部使得揉搓單元向著頭部方向下壓。前推部和下壓部同時動作時，使得揉搓單元一方面在頭部表面移動，另一方面在移動過程中保持對頭部的施壓。

前推部包括主臂、中間片和推片；中間片的一端鉸接在推動單元上，另一端與主臂的內端相鉸接；推片的一端與一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在中間片的中部位置處。這種結構的前推部方便實現揉搓單元的前推動作，結構簡單、傳動效率高。

下壓部包括副臂和拉片，副臂的內端鉸接在推動單元上，拉片的一端與另一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在副臂的內端側上。這種結構的下壓部結構簡單，便于實現揉搓單元的下壓動作。

拉片上具有弧形的折彎，該弧形折彎靠近副臂。這使得拉片對副臂的作用力較為平緩，拉片本身的運動幅度相對較小。

推動單元上還具有聯接片，聯接片的兩端分別鉸接在主臂和副臂的外端部，所述的聯接桿固定在聯接片上。聯接片很好地適應了前推部和下壓部的動作和聯接要求，能夠把前推部和下壓部兩者的動作綜合在一起而施加到揉搓單元上，使得揉搓單元能夠很好地進行相應的洗發動作。

所述傳動單元為兩套，它們分列在推動單元的相對兩側，聯接桿橋接在兩套傳動單元上的兩片聯接片上。兩套傳動單元本身便于設置在推動單元上，它們的動作一致性本身容易保證。它們為兩套一方面便于設置聯接桿，另一方面也使得傳動單元能夠穩定地對揉搓單元進行施力。

所述電機為兩只，兩根擺軸的中部位置處均固定有齒輪，兩只電機動力輸出軸上的蝸桿分別與兩根擺軸上的齒輪相嚙合。通過設置兩只電機分別為兩根擺軸提供動力，使得結構簡單，傳動穩定性好。

電機一端與外殼的底面固定，在外殼內于電機的另一端處壓接有壓板，電機動力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內側面上。通過設置有壓板，使得電機在動力輸出軸的軸向上具有良好的穩定性，提高電機動力輸出的穩定性。

兩只電機一端的相對兩側分別聯接固定有下聯接桿，兩只電機另一端的相對兩側分別聯接固定有上聯接桿；上聯接桿和下聯接桿均與外殼固定在一起。通過上、下聯接桿使得兩只電機被連接成一個整體，而且聯接桿與外殼固定在一起，這便于對兩只電機進行固定。

擺軸的兩端側上分別設有兩只固定輪，固定輪固定在外殼的側壁上。固定輪的設置使得便于對擺軸進行軸向定位，使得擺軸的結構穩定性好。

本發明的有益效果在于：本推動裝置可以帶動揉搓單元前進和下壓，在進行洗發作業時，使得揉搓單元能夠緊貼頭部表面，并可在與頭部表面貼合過程中而能夠移動，對頭發進行深度揉搓，從而能夠有效保證洗發時的效果。本推動機構內部能夠產生兩個動作，能夠把這兩個動作有效疊加在一起，并傳遞給揉搓單元，使得揉搓單元很好地模擬了人手的洗發動作，揉搓單元除了自身可以對頭發進行揉搓外，在本推動機構的帶動下可以像手指頭一樣對頭皮進行移動式揉搓，使得洗發時的舒適性能夠保證。

附圖說明

圖1是本推動裝置的立體結構圖。