[發(fā)明專利]智能洗發(fā)機器人揉搓推動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510647485.8
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN105105492A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉榮兵
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種智能洗發(fā)機器人揉搓推動裝置，包括推動單元和傳動單元，推動單元包括外殼和電機，傳動單元的內(nèi)端傳動聯(lián)接在外殼上，傳動單元的外端處設(shè)有聯(lián)接桿，其特征在于，傳動單元具有前推部和下壓部，外殼上橋接兩根擺軸，電機與兩根擺軸傳動聯(lián)接，擺軸的兩端均伸出到外殼的外側(cè)，擺軸的外端部固定有擺臂，前推部與一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，下壓部與另一根擺軸上擺臂的外端相鉸接；前推部產(chǎn)生前推力，下壓部產(chǎn)生下壓力，前推力和下壓力合成在聯(lián)接桿上，使得聯(lián)接桿產(chǎn)生前后和上下方向上的往復(fù)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動裝置，其特征在于，前推部包括主臂、中間片和推片；中間片的一端鉸接在推動單元上，另一端與主臂的內(nèi)端相鉸接；推片的一端與一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在中間片的中部位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推動裝置，其特征在于，下壓部包括副臂和拉片，副臂的內(nèi)端鉸接在推動單元上，拉片的一端與另一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在副臂的內(nèi)端側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推動裝置，其特征在于，拉片上具有弧形的折彎，該弧形折彎靠近副臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推動裝置，其特征在于，推動單元上還具有聯(lián)接片，聯(lián)接片的兩端分別鉸接在主臂和副臂的外端部，所述的聯(lián)接桿固定在聯(lián)接片上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推動裝置，其特征在于，所述傳動單元為兩套，它們分列在推動單元的相對兩側(cè)，聯(lián)接桿橋接在兩套傳動單元上的兩片聯(lián)接片上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的推動裝置，其特征在于，所述電機為兩只，兩根擺軸的中部位置處均固定有齒輪，兩只電機動力輸出軸上的蝸桿分別與兩根擺軸上的齒輪相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推動裝置，其特征在于，電機一端與外殼的底面固定，在外殼內(nèi)于電機的另一端處壓接有壓板，電機動力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推動裝置，其特征在于，兩只電機一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有下聯(lián)接桿，兩只電機另一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有上聯(lián)接桿；上聯(lián)接桿和下聯(lián)接桿均與外殼固定在一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推動裝置，其特征在于，擺軸的兩端側(cè)上分別設(shè)有兩只固定輪，固定輪固定在外殼的側(cè)壁上。