[發明專利]一種麻將機容錯控制方法有效
| 申請號: | 201510646704.0 | 申請日: | 2015-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN106540440B | 公開(公告)日: | 2020-06-09 |
| 發明(設計)人: | 韋琳 | 申請(專利權)人: | 韋琳 |
| 主分類號: | A63F9/20 | 分類號: | A63F9/20 |
| 代理公司: | 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205 | 代理人: | 寧岡 |
| 地址: | 410114 湖南省長沙市天心區*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 麻將機 容錯 控制 方法 | ||
本發明公開了一種麻將機容錯控制方法,其包括單停止位置機構和/或者雙停止位置機構的容錯控制方法和故障預警方法,本發明克服了現有的麻將機一旦麻將機發生故障就無法繼續使用的不足。
技術領域
本發明涉及一種麻將機容錯控制方法。
背景技術
現有的麻將機機構均由定位傳感器信號控制其工作。例如中心升降機構由上位傳感器信號和下位傳感器信號控制升降電機分別停止在上位和下位(也稱初始位);四方升牌機構由初始位傳感器信號控制升牌電機停止在初始位;我們稱有兩個停止位的機構為雙停止位機構,只有一個停止位的機構為單停止位機構。八口機的四方升牌機構比四口機的多一個中間位置,我們也稱為雙停位置機構,四口機的平推機頭只具有機頭開啟位和機頭關閉位(也稱初始位),也是雙停止位機構。
麻將機中心升降機構完成升降工作步驟如下:
按壓升降鍵后,升降電機啟動,上位傳感器有信號后,升降電機停上位,開啟大盤入牌口;牌被推入大盤后,按壓升降鍵,升降電機啟動,下位傳感器有信號后,升降電機停下位,關啟大盤入牌口。
麻將機四方升牌機構完成升牌工作步驟如下:
升降機構完成入牌工作后,四方升牌電機啟動,各方升牌初始傳感器有信號后,各方升牌電機分別停初始位,升牌工作完成。
一旦麻將機受潮或使用年代久,各傳感器線路易出現接觸不良偶爾開路的故障,當各傳感器偶爾開路后,機構會持續尋找停止位信號,無法進行下一步工作。
以上情況可以看到各傳感器信號是麻將機各機構停止位的重要且唯一的信號,一旦該信號丟失,麻將機均無法正常完成相應工作。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是,針對現有技術不足,提供一種麻將機容錯控制方法,克服現有的麻將機雙停位機構和單停位各傳感器信號故障后需要較強的邏輯檢測能力,一旦麻將機機構發生傳感器信號故障后就無法繼續使用的不足。
為解決上述技術問題,本發明所采用的技術方案是:一種麻將機容錯控制方法,包括以下步驟:
A、啟動機構運轉,檢查運轉基礎時間是否有效?有效則直接進入C步;無效則進入B步;
B、分別記錄各機構傳感器信號從前一停止位置啟動到后一位置停止的間隔時間,求M次(200≥M≥1)的平均值基礎時間T并儲存數據,進入C步;
C、各機構正常運轉過程中,當各傳感器信號正常時,依據各傳感器信號確定位置并停止機構電機運轉,且重復A、C步;當各傳感器信號不正常時,進入D步;
D、將時間T乘以2得到相應機構預備停止時間2T/將時間T乘以3得到相應機構預備停止時間3T/將時間T乘以3得到3T,將3T時間分為TX和TY,即TX+TY=3T,取TX為相應機構預備停止時間/將時間T加上多運轉1圈時間得到相應機構預備停止時間T+1圈時間;當各機構電機從前一停止位置啟動經過預備停止時間2T/3T/TX/T+1圈時間對應傳感器信號分別持續異常時,依據各機構預備停止時間2T/3T/TX/T+1圈模擬確定各機構位置停止機構電機,其中依據TX時間停止的等按壓升降鍵后再運行TY時間停止機構,容錯運轉理牌程序,不影響麻將機繼續理牌;且繼續按照預備停止時間2T/3T/T+1圈繼續模擬確定位置停止機構電機,容錯運轉理牌程序N次(N≥0)后;
E、接著按照基礎時間T延時模擬確定位置停止機構電機,容錯運轉理牌程序,不影響麻將機繼續理牌;
F、當遇信號繼續異常時,重復回到E步;
G、當遇信號又恢復正常時,麻將機程序重新回到A步;
所述的一種麻將機容錯控制方法,其特征是:
針對單停止位置機構,包括以下步驟:
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