[發明專利]一種麻將機容錯控制方法

有效

• 申請號: 201510646704.0
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN106540440B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 韋琳
• 申請（專利權）人: 韋琳
• 主分類號: A63F9/20
• 分類號: A63F9/20
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 寧岡

1.一種麻將機容錯控制方法，該方法包括以下步驟：

A、啟動機構運轉，檢查運轉基礎時間是否有效？有效則直接進入C步；無效則進入B步；

B、分別記錄各機構傳感器信號從前一停止位置啟動到后一位置停止的間隔時間，求M次的平均值基礎時間T并儲存數據，進入C步；

C、各機構正常運轉過程中，當各傳感器信號正常時，依據各傳感器信號確定位置并停止機構電機運轉，且重復A、C步；當各傳感器信號不正常時，進入D步；

D、將時間T乘以2得到相應機構預備停止時間2T/將時間T乘以3得到相應機構預備停止時間3T/將時間T乘以3得到3T，將3T時間分為TX和TY，即TX+TY＝3T，取TX為相應機構預備停止時間/將時間T加上多運轉1圈時間得到相應機構預備停止時間T+1圈時間；當各機構電機從前一停止位置啟動經過預備停止時間2T/3T/TX/T+1圈時間對應傳感器信號分別持續異常時，依據各機構預備停止時間2T/3T/TX/T+1圈模擬確定各機構位置停止機構電機，其中依據TX時間停止的等按壓升降鍵后再運行TY時間停止機構，容錯運轉理牌程序，不影響麻將機繼續理牌；且繼續按照預備停止時間2T/3T/T+1圈繼續模擬確定位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序N次后；

E、接著按照基礎時間T延時模擬確定位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序，不影響麻將機繼續理牌；

F、當遇信號繼續異常時，重復回到E步；

G、當遇信號又恢復正常時，麻將機程序重新回到A步。

2.根據權利要求1所述的一種麻將機容錯控制方法，其特征是：

針對單停止位置機構，包括以下步驟：

A、啟動單停位置機構運轉，檢查運轉基礎時間是否有效？有效則直接進入C步；無效則進入B步；

B、分別記錄各單停止位置機構傳感器信號從初始位置啟動并重新回到初始位置停止的間隔時間，求M次的平均值基礎時間T并儲存數據，進入C步；

C、各機構正常運轉過程中，當各傳感器信號正常時，依據各傳感器信號確定位置并停止機構電機運轉，且重復A、C步；當各傳感器信號不正常時，進入D步；

D、將時間T乘以2得到相應機構預備停止時間2T/將時間T乘以3得到相應機構預備停止時間3T/將時間T乘以3得到3T，將3T時間分為TX和TY，即TX+TY＝3T，取TX為相應機構預備停止時間；當各機構電機從前一停止位置啟動經過預備停止時間2T/3T/TA時間對應傳感器信號分別持續異常時，依據各機構預備停止時間2T/3T/TX模擬確定各機構位置停止機構電機，其中依據TX時間停止的等按壓升降鍵后再運行TY時間停止機構，容錯運轉理牌程序，不影響麻將機繼續理牌；且繼續按照預備停止時間2T/3T圈繼續模擬確定位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序N次后；

E、接著按照基礎時間T延時模擬確定位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序，不影響麻將機繼續理牌；

F、當遇信號繼續異常時，重復回到E步；

G、當遇信號又恢復正常時，麻將機程序重新回到A步；

和/或者針對雙停止位置機構，包括以下步驟：

A、啟動雙停位置機構運轉，檢查各運轉階段運轉基礎時間是否有效？有效則直接進入C步；無效則進入B步；

B、分別記錄各雙停止位置機構傳感器信號從初始停止位置啟動到中間停止位置停止的間隔時間和從中間停止位置啟動返回到初始停止位置停止的間隔時間，求M次的平均值基礎時間TA、TB并儲存數據，進入C步；

C、各機構正常運轉過程中，當各傳感器信號正常時，依據各傳感器信號確定位置并停止機構電機運轉，且重復A、C步；當各傳感器信號不正常時，進入D步；

D、將時間TA、TB分別加上TA和TB之和作為相應機構相應單程預備停止時間2TA+TB、2TB+TA；當各機構初始停止位置信號和/或中間停止位置信號異常時，控制相應機構繼續運轉，依據各機構電機從停止位啟動經過預備停止時間2TA+TB和/或2TB+TA模擬確定各機構初始位置/中間位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序，不影響麻將機繼續理牌；且繼續按照預備停止時間繼續模擬確定位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序N次后；

E、繼續按照基礎時間TA和/或TB延時繼續模擬確定初始位置/中間位置停止機構電機，容錯運轉理牌程序，不影響麻將機繼續理牌；

F、當遇信號繼續異常時，重復回到E步；

G、當遇信號又恢復正常時，麻將機程序重新回到A步。