[發(fā)明專(zhuān)利]基于擴(kuò)張誤差符號(hào)積分魯棒的電機(jī)伺服系統(tǒng)位置控制器的實(shí)現(xiàn)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510645323.0 | 申請(qǐng)日: | 2015-10-08 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106066602B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬大為;楊貴超;樂(lè)貴高 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 南京理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G05B13/04 | 分類(lèi)號(hào): | G05B13/04 |
| 代理公司: | 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203 | 代理人: | 朱顯國(guó) |
| 地址: | 210000 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 擴(kuò)張 誤差 符號(hào) 積分 電機(jī) 伺服系統(tǒng) 位置 控制器 實(shí)現(xiàn) 方法 | ||
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