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[發(fā)明專利]基于擴(kuò)張誤差符號積分魯棒的電機(jī)伺服系統(tǒng)位置控制器的實(shí)現(xiàn)方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201510645323.0 申請日: 2015-10-08
公開(公告)號: CN106066602B 公開(公告)日: 2019-02-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 馬大為;楊貴超;樂貴高 申請(專利權(quán))人: 南京理工大學(xué)
主分類號: G05B13/04 分類號: G05B13/04
代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203 代理人: 朱顯國
地址: 210000 *** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 擴(kuò)張 誤差 符號 積分 電機(jī) 伺服系統(tǒng) 位置 控制器 實(shí)現(xiàn) 方法
【權(quán)利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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