[發明專利]車輛

有效

• 申請號: 201510645280.6
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN105501218B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 亞歷山大·O·克納·杰弗森;費列克斯·納多瑞茲夫;王小勇;馬修·約翰·謝爾頓
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W30/14;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

提供了一種車輛，一種混合動力車輛包括發動機和通過分離式離合器選擇性地連接到發動機的電機。至少一個控制器發出控制發動機、電機和離合器的命令。在巡航控制期間，控制器控制發動機和電機的扭矩輸出，以及離合器的打滑，從而試圖使車速保持在巡航控制設定速度。例如，當發動機關閉且需要額外的扭矩來保持速度時，控制器可發出使發動機從關閉改變到開啟的命令。當車輛經歷道路負載的振蕩時，控制器延遲或禁止發動機開/關狀態的改變一定時間量，所述時間量是基于與道路負載相關聯的振蕩的。

技術領域

本公開總體上涉及一種混合動力車輛中的控制系統，該控制系統在巡航控制期間延遲發動機停止/起動動作(activity)。

背景技術

混合動力電動車輛(HEV)包括發動機和至少一個電機兩者來向車輪提供驅動扭矩。還有多種類型的HEV。例如，“并聯”式混合動力車輛通常包括選擇性地使發動機或電機或者發動機和電機兩者提供驅動扭矩的離合器。“串聯”式混合動力車輛通常包括經常可驅動地連接到車輪的電機以及未機械地連接到車輪的發動機。換句話說，發動機并不提供推進車輛所需的任何扭矩。更確切地，在“串聯”式混合動力車輛中，發動機驅動發電機產生電能，該電能儲存在電池中和/或被電機使用。

任何類型的HEV都配備有操作者能夠限定車輛行駛的設定速度的巡航控制系統。當巡航控制被操作者激活時，HEV的控制系統通過控制發動機和電機使車速保持在設定速度，以向車輪提供足夠量的組合扭矩。如果電機能夠單獨提供保持HEV的速度的足夠的扭矩，那么發動機可關閉以節省燃料。如果例如單獨由電機不能滿足扭矩而需要額外的扭矩，那么稍后必須起動發動機。在巡航控制期間過多的發動機停止和起動會影響車輛的操縱性和NVH。

發明內容

根據一個實施例，一種車輛包括發動機、電機和至少一個控制器。電機通過離合器選擇性地連接到發動機并被構造為選擇性地提供驅動扭矩。所述至少一個控制器被配置為在巡航控制期間響應于檢測與車速的變化相關聯的頻率，使發動機的開/關狀態的改變延遲一定時間量，所述時間量是基于所述頻率的。

頻率可基于實際車速和巡航控制設定車速之間的差的變化。與車速變化相關聯的頻率可以是道路負載的頻率，所述道路負載包括都影響車輛的瞬時速度的道路坡度、風阻和車輛的質量。然后控制器可在時間量到期時改變發動機的開/關狀態。檢測基于車速隨時間變化的斜率的正負(sign)的至少兩個變化。

根據另一實施例，一種車輛包括動力傳動系、巡航控制系統和至少一個控制器。動力傳動系包括發動機和通過離合器選擇性地連接到發動機的電機。所述至少一個控制器被配置為當致動巡航控制系統時禁止發動機的開/關狀態改變一定時間量，所述時間量是基于與道路負載相關聯的振蕩的周期的。

道路負載與保持車速所必要的車輪扭矩對應。

道路負載由車輛負載、道路坡度或車速限定。

實際車速與巡航控制設定車速的差的變化指示振蕩。

所述至少一個控制器還被配置為在巡航控制系統致動期間，至少基于命令的車速與實際車速之間的差隨時間的變化而延遲發動機停止/起動。

所述至少一個控制器還被配置為響應于不存在振蕩而使發動機的開/關狀態能夠改變。

時間量隨著振蕩周期朝向閾值增大而增大，且隨著振蕩周期在閾值之上增大而減小。

根據又一實施例，提供了一種控制混合動力車輛的方法，其中，混合動力車輛具有選擇性地連接到電機的發動機。所述方法包括響應于操作者的輸入而致動巡航控制模式操作。之后，在巡航控制期間，所述方法包括基于與車速變化相關聯的頻率而禁止發動機的開/關狀態改變。

禁止包括使發動機停止/起動延遲一定時間量，所述時間量是基于所述頻率的。

所述方法還包括響應于時間量到期而停止/起動發動機。