[發明專利]一種輔助駕駛方法和系統

有效

• 申請號: 201510641531.3
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105185140B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 黃修源
• 申請（專利權）人: 上海修源網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 董寧;謝建云

本發明公開了一種輔助駕駛方法和系統。該方法包括：檢測車輛的位置與交通燈位置的距離；如果距離小于第一閾值，則獲取車輛前方的圖像；分析該圖像并判斷圖像中是否存在交通燈；如果存在交通燈，則提取交通燈相關信息，所述交通燈相關信息包括交通燈的顏色；響應于檢測到第一事件的發生，通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者，其中所述第一事件為交通燈的顏色從紅色變為綠色。

技術領域

本發明涉及車輛的輔助駕駛。

背景技術

在道路交通中，交通信號燈被用來控制交通秩序和流量。在大多數國家，交通信號燈顯示為紅燈時，指示車輛不得越過停車線，而顯示為綠燈則指示車輛能夠通過停車線，此外黃燈作為綠燈變為紅燈過程中的過渡。不過，車輛的駕駛者常常會由于各種原因而沒有對交通信號燈做出正確和及時的反應。例如，駕駛者可能由于注意力不集中、車速過快或者視線被遮擋而闖紅燈，或者在紅燈已經變為綠燈后沒有及時啟動。這些情況輕則會降低交通效率，重則會發生交通事故。

輔助駕駛系統可以幫助駕駛者對交通信號燈做出正確和及時的判斷。例如，在日本專利特開2004-252718號公報中公開了如下技術方案，即，從道路側設備對車載設備發送表示信號機的亮燈狀態的信號，在接收了該信號的車載設備接收到表示紅燈信號的亮燈狀態的信號的情況下，對車輛駕駛者進行催促停車的告知動作。不過，該技術方案需要在交通信號燈上單獨配置相應的無線信號發射裝置，同時車載系統也需要具有與交通信號燈無線通信的能力，因此該技術方案的實施需要對現有交通信號燈進行大規模改造，除了增加大量成本外，在很多環境下這種施工改造也不現實。

因此，期望一種低成本、高智能的輔助駕駛解決方案。

發明內容

為此，本發明提供一種新的方案以力圖解決或者至少緩解上面存在的問題。

根據本發明的一個方面，提供一種輔助駕駛方法，包括：檢測車輛的位置與交通燈位置的距離；如果距離小于第一閾值，則獲取車輛前方的圖像；分析該圖像并判斷圖像中是否存在交通燈；如果存在交通燈，則提取交通燈相關信息，所述交通燈相關信息包括交通燈的顏色；響應于檢測到第一事件的發生，通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者，其中所述第一事件為交通燈的顏色從紅色變為綠色。第一閾值可以為100米。

所述響應于檢測到第一事件的發生通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者的步驟還可以包括：響應于檢測到第一事件的發生，判斷車輛當前速度是否滿足第一條件；如果滿足第一條件，則通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者，所述第一條件為當前速度為零。

該方法還可以包括：響應于檢測到第二事件的發生，判斷此時車輛的位置和速度是否滿足第二條件，其中所述第二事件為交通燈的顏色從綠色變為黃色或紅色，所述第二條件為車輛位置相對于交通燈位置的距離與速度之比小于第二閾值；以及如果滿足第二條件，則通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者。第二閾值可以為2秒。

該方法還可以包括：如果圖像中不存在交通燈，則識別圖像中是否存在近距離的大面積遮擋物；如果存在近距離的大面積遮擋物，則響應于檢測到第三事件的發生，通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者，其中所述第三事件為該大面積遮擋物相對于車輛的距離發生變化。所述檢測第三事件的發生包括通過圖像分析或者距離測定裝置檢測該大面積遮擋物相對于車輛的距離發生變化。所述響應于檢測到第三事件的發生通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者的步驟可以包括：響應于檢測到第三事件的發生，判斷車輛當前速度是否滿足第一條件；如果滿足第一條件，則通過車輛方向盤的振動裝置或語音提醒駕駛者。