[發(fā)明專利]一種輔助駕駛方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510641531.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN105185140B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃修源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海修源網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0962
• 分類號(hào): G08G1/0962
• 代理公司: 北京思睿峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 董寧;謝建云

1.一種輔助駕駛方法，包括：

檢測(cè)車輛的位置與交通燈位置的距離；

如果距離小于第一閾值，則獲取車輛前方的圖像；

分析該圖像并判斷圖像中是否存在交通燈；

如果存在交通燈，則提取交通燈相關(guān)信息，所述交通燈相關(guān)信息包括交通燈的顏色；

響應(yīng)于檢測(cè)到第一事件的發(fā)生，判斷車輛當(dāng)前速度是否滿足第一條件，如果滿足第一條件，則通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者，其中所述第一事件為交通燈的顏色從紅色變?yōu)榫G色，所述第一條件為當(dāng)前速度為零；

響應(yīng)于檢測(cè)到第二事件的發(fā)生，判斷此時(shí)車輛的位置和速度是否滿足第二條件，如果滿足第二條件，則通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者，其中所述第二事件為交通燈的顏色從綠色變?yōu)辄S色或紅色，所述第二條件為車輛位置相對(duì)于交通燈位置的距離與速度之比小于第二閾值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

如果圖像中不存在交通燈，則識(shí)別圖像中是否存在近距離的大面積遮擋物；

如果存在近距離的大面積遮擋物，則響應(yīng)于檢測(cè)到第三事件的發(fā)生，通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者，其中所述第三事件為該大面積遮擋物相對(duì)于車輛的距離發(fā)生變化。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述檢測(cè)第三事件的發(fā)生包括通過圖像分析或者距離測(cè)定裝置檢測(cè)該大面積遮擋物相對(duì)于車輛的距離發(fā)生變化。

4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中所述響應(yīng)于檢測(cè)到第三事件的發(fā)生通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者的步驟包括：

響應(yīng)于檢測(cè)到第三事件的發(fā)生，判斷車輛當(dāng)前速度是否滿足第一條件；

如果滿足第一條件，則通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中交通燈相關(guān)信息還包括交通燈類型，所述類型包括圓形和箭頭圖案交通燈，該方法還包括：

如果所述交通燈類型為箭頭圖案交通燈，則根據(jù)車輛位置和所述圖像確定車輛所在的車道；

如果所在車道與箭頭圖案交通燈相對(duì)應(yīng)，則響應(yīng)于檢測(cè)到第一事件的發(fā)生，通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中根據(jù)車輛位置和所述圖像確定車輛所在的車道的步驟包括：

根據(jù)定位的車輛位置信息確定車輛可能位于的至少一條車道；

通過識(shí)別圖像中的標(biāo)識(shí)物確定車輛所在的車道。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一閾值為100米。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二閾值為2秒。

9.一種輔助駕駛系統(tǒng)，包括：

攝像單元，適于捕獲車輛前方的圖像；

導(dǎo)航定位單元，適于確定車輛的位置并檢測(cè)車輛的位置與交通燈位置的距離，如果距離小于第一閾值，則指示所述攝像單元捕獲車輛前方的圖像；

圖像分析單元，適于分析圖像并判斷圖像中是否存在交通燈，以及如果存在交通燈，則提取交通燈相關(guān)信息，所述交通燈相關(guān)信息包括交通燈的顏色；

駕駛提醒單元，適于通過車輛方向盤的振動(dòng)裝置或語音提醒駕駛者，

其中駕駛提醒單元適于響應(yīng)于圖像分析單元檢測(cè)到第一事件的發(fā)生，通過導(dǎo)航定位單元判斷車輛當(dāng)前速度是否滿足第一條件，以及如果滿足第一條件，則提醒駕駛者，其中所述第一事件為交通燈的顏色從紅色變?yōu)榫G色，所述第一條件為當(dāng)前速度為零；

所述駕駛提醒單元還適于響應(yīng)于圖像分析單元檢測(cè)到第二事件的發(fā)生，通過導(dǎo)航定位單元判斷此時(shí)車輛的位置和速度是否滿足第二條件，以及如果滿足第二條件，則提醒駕駛者，其中所述第二事件為交通燈的顏色從綠色變?yōu)辄S色或紅色，所述第二條件為車輛位置相對(duì)于交通燈位置的距離與速度之比小于第二閾值。