[發明專利]一種用于冰箱發泡系統的小車操控方法

在審

• 申請號: 201510640794.2
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105108965A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 姚杰;張開地;欒榮飛;丁玉
• 申請（專利權）人: 安徽省科昌機械制造股份有限公司
• 主分類號: B29C44/60
• 分類號: B29C44/60
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

技術領域

本發明涉及一種用于冰箱發泡系統的小車操控方法。

背景技術

冰箱箱體由外箱、內膽、絕熱層、箱門、箱內附件等組成。除制冷系統外，箱體的保溫和箱門的密封性是冰箱制冷效果好壞的關鍵。冰箱箱體發泡是冰箱生產過程中的一道關鍵工藝，同時箱體發泡對冰箱的質量起著關鍵作用。冰箱箱體的發泡系統主要是完成對冰箱箱體的發泡，主要由發泡夾具、輸送小車、注射槍頭等機構組成，如圖1所示。當發泡夾具有入箱信號請求時，輸送小車從拼裝生產線上接一臺箱體，然后送入空的發泡夾具中。當箱體進入發泡夾具后，夾具將其夾緊，然后抬起一定的角度發出注射發泡劑請求，等待注射槍頭前來注料，待發泡結束后，發泡夾具內的模具恢復成原位，發出出箱信號。當發泡夾具有出箱請求時，輸送小車前往該工位把箱體拉出送到裝配生產線上。

在現有技術中，在發泡過程中，只有當發泡夾具提出請求時，主控系統才會向小車發出控制信號，控制小車向發出請求的發泡夾具運動，將完成發泡工作的發泡夾具內的箱體拉走。然后，再等待主控系統發出下一個控制信號。小車拉走箱體的運行過程中的行車速度為：快速-慢速-停車拉出箱體-快速-慢速-停車送出箱體。采用這種控制方法時，由于小車從軌道兩端運動至某一發泡夾具的位置需要一定的時間T0，因此在從開始運動到將箱體送到裝配生產線上，所需時間較長。一旦存在多個發泡夾具的發泡結束時間前后相差不大的情況，就存在小車不能及時將箱體拉走的問題，工作效率較低，容易影響整個發泡系統的運行效率。

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種用于冰箱發泡系統的小車操控方法，以解決現有技術中小車需要收到拉走箱體的控制信號才向發泡夾具運動、拉走箱體所需時間較長、運行效率不高的問題。

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。

用于冰箱發泡系統的小車操控方法，所述冰箱發泡系統包括小車、多個發泡夾具、拼裝生產線、裝配生產線和注射槍頭；小車包括裝箱滾筒和卸箱滾筒。

所述小車操控方法包括以下幾個步驟：

步驟1：主控系統控制小車移動至裝卸箱處，裝箱滾筒接收來自拼裝生產線的待發泡箱體，小車對待發泡箱體的型號信息Mb進行識別和讀取；

步驟2：小車讀取所有發泡夾具的型號信息Mc，并將待發泡箱體型號信息Mb與所有發泡夾具的型號信息Mc進行匹配；

步驟3：讀取匹配成功的發泡夾具的固化剩余時間Ts；

步驟4：主控系統比較固化剩余時間Ts和預設時間t0；

步驟5：如果固化剩余時間Ts大于預設時間t0，則控制小車將裝箱滾筒上的待發泡箱體輸送至下線滾筒，下線滾筒將該待發泡輸送給拼裝生產線重新排隊等候，然后小車返回裝卸箱處裝載拼裝生產線上的待發泡箱體；如果固化剩余時間Ts小于預設時間t0，則小車停止不動，等待匹配成功的夾具完成固化；

步驟6：小車移動至完成固化的夾具處拉出發泡好的已發泡箱體，再將需要發泡的箱體送入夾具；而后小車回到裝卸箱處再將已發泡箱體送入裝配生產線。

本發明的用于冰箱發泡系統的小車操控方法還具有以下技術特點。

所述預設時間t0設置為60秒-100秒。

所述步驟1中，由主控系統先判斷發泡夾具是否處于發泡狀態，然后在發出控制指令控制小車運動，小車只會移動向處于發泡狀態的發泡夾具。對于未處于發泡狀態的發泡夾具，小車自動忽略。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

本發明的用于冰箱發泡系統的小車操控方法，在發泡的過程中，主控系統控制小車移動至裝卸箱位處并對箱體的型號進行識別；主控系統會與所有夾具的箱體型號進行匹配，讀取匹配夾具發泡剩余固化時間Ts；比較固化剩余時間差Ts和預設時間t0；如果固化剩余時間差Ts大于預設時間t0，則小車將裝箱滾筒上的箱體輸送至下線滾筒處。如果Ts小于t0，則小車停在裝卸箱處；等待發泡完畢小車移動至匹配夾具拉出發泡好箱體，將需要發泡的箱體送入夾具完成后再將發泡后的箱體送入裝配生產線，減少了等待時間，大大提高了發泡系統的運行效率。

本發明的用于冰箱發泡系統的小車操控方法，具有可將等待時間過長的箱體輸送出線體、重新進行排隊等候、將裝箱滾筒位置讓給后續需發泡的箱體、減少了等待時間、大大提高了發泡系統的運行效率等優點。

附圖說明

圖1為本發明的用于冰箱發泡系統的小車操控方法的流程圖。

圖2為本發明的用于冰箱發泡系統的小車操控方法的時間軸示意圖。

圖3為本發明的冰箱發泡系統的示意圖。