[發明專利]一種用于冰箱發泡系統的小車操控方法在審
| 申請號： | 201510640794.2 | 申請日： | 2015-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN105108965A | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發明（設計）人： | 姚杰;張開地;欒榮飛;丁玉 | 申請（專利權）人： | 安徽省科昌機械制造股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C44/60 | 分類號： | B29C44/60 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭華俊 |
| 地址： | 239500 安徽省滁州*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 冰箱 發泡 系統 小車 操控 方法 | ||
1.用于冰箱發泡系統的小車操控方法，如圖3所示，所述冰箱發泡系統包括小車、多個發泡夾具、拼裝生產線、裝配生產線和注射槍頭；小車包括裝箱滾筒和卸箱滾筒；其特征是，所述小車操控方法包括以下幾個步驟：
步驟1：主控系統控制小車移動至裝卸箱處，裝箱滾筒接收來自拼裝生產線的待發泡箱體，小車對待發泡箱體的型號信息Mb進行識別和讀取；
步驟2：小車讀取所有發泡夾具的型號信息Mc，并將待發泡箱體型號信息Mb與所有發泡夾具的型號信息Mc進行匹配；
步驟3：讀取匹配成功的發泡夾具的固化剩余時間Ts；
步驟4：主控系統比較固化剩余時間Ts和預設時間t0；
步驟5：如果固化剩余時間Ts大于預設時間t0，則控制小車將裝箱滾筒上的待發泡箱體輸送至下線滾筒，然后小車返回裝卸箱處裝載拼裝生產線上的待發泡箱體；如果固化剩余時間Ts小于預設時間t0，則小車停止不動，等待匹配成功的夾具完成固化；
步驟6：小車移動至完成固化的夾具處拉出發泡好的已發泡箱體，再將需要發泡的箱體送入夾具；而后小車回到裝卸箱處再將已發泡箱體送入裝配生產線。
2.根據權利要求1所述的用于冰箱發泡系統的小車操控方法，其特征是，如圖2，所述預設時間t0設置為60秒-100秒。
3.根據權利要求1所述的用于冰箱發泡系統的小車操控方法，其特征是，所述步驟1中，由主控系統先判斷發泡夾具是否處于發泡狀態，然后在發出控制指令控制小車運動，小車只會移動向處于發泡狀態的發泡夾具。
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