[發明專利]具有體重秤的地板處理機器人

有效

• 申請號: 201510639932.5
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105496315B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 羅伯特·普拉赫特卡
• 申請（專利權）人: 沃維克股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;顧欣

本發明涉及一種地板處理機器人，所述地板處理機器人具有能夠自主地移動且帶有殼體(6)的地板處理裝置(4)，其特征在于，所述地板處理裝置(4)的殼體(6)在其頂側具有用于支撐人的站立區域(8)，設置有至少一個負載傳感器(16；24)，并且所述負載傳感器(16；24)適于測量人的重量。該地板處理機器人解決了減少不同家用裝置的空間需求的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種具有能夠自主地移動(autonomously movable)的地板處理裝置的地板處理機器人，其中地板處理裝置具有殼體。如果必要的話，還設置有至少用于對地板處理裝置的電池進行充電的基座站。

在本發明的范圍以內，地板處理裝置表示吸氣裝置和/或清掃裝置。為了這個目的，這類清潔裝置具有電驅動吸氣扇單元和/或刷和/或由電動機驅動的刷輥。地板處理裝置還可以表示割草機。然而，本發明主要基于家用領域的地板清潔裝置進行描述。

背景技術

可自主地移動的地板處理機器人利用電池來提供電力。為了對電池進行充電以及在必要的情況下對地板處理裝置內部的容器中的污物或廢物進行處理，地板處理裝置被分配有靜止的基座站，基座站與家用的電源系統連接。

公知的地板處理裝置例如使用無線電和/或光信號引導件或使用基座站與地板處理裝置之間的其它無線通信來自主地尋找基座站。例如通過基座站與地板處理裝置之間的無線通訊，地板處理裝置可以自動地迅速移動至基座站。根據地板處理裝置的污物容器的填充程度和/或電池的電量狀態，地板處理裝置可以類似地自行移動至基座站。此外，地板處理裝置可以在完成所要執行的任務(例如，清潔預定的地板區域)之后自動地移動至基座站。

在休息狀態下，自行式地板處理裝置置于基座站處或基座站上，并且因此占據房間內的不能被用于其它裝置或其它目的的特定區域。因此，基座站通常被儲存在諸如浴室或儲藏室等房間內，以便使地板處理裝置較少地導致障礙。

另一種家用裝置是體重秤，其通常也被類似地儲存在浴室或儲藏室中。這兩種裝置常常被布置為彼此緊鄰。

發明內容

因此，本發明基于減少不同家用裝置的空間需求這一技術問題。

該技術問題是通過如上所述的根據本發明的地板處理機器人來解決的，其中，地板處理機器人的地板處理裝置的殼體在殼體頂側具有用于支撐人的站立區域，設置有至少一個負載傳感器(load cell)，并且負載傳感器適于測量人的重量。為了這個目的，地板處理裝置的殼體優選地適于至少100kg的載荷。

因此，以預料不到的方式將不具有共性的兩種本質不同的裝置彼此結合起來。地板處理機器人(尤其是地板清潔機器人)的使用者可以同時地使用該裝置來測量體重。如果稱重功能被專門地集成到地板處理裝置中，則可以與地板處理裝置的位置無關地測量體重。當然，地板處理裝置也可以用于在其置于基座站中或基座站處的情況下測量體重。如果稱重功能被集成在基座站中，則地板處理裝置必需置于基座站上。

首先在優選的實施例中對本發明進行描述，其中稱重功能僅被集成在地板處理裝置中。為了這個目的，在優選的方式中，地板處理裝置的至少三個支撐點中的每一個均具有負載傳感器。三個支撐點例如可以是兩個驅動輪和一個自由行走輪。如果人站立在地板處理裝置上，則三個支撐點限定了站立區域，并且人能夠安全地站立在地板處理裝置上。

如果存在多于三個的支撐點，例如具有兩個驅動輪和至少兩個自由行走輪，則在另一優選的方式中，地板處理裝置的所有支撐點均具有負載傳感器。這確保了對人的全部重量進行測量。

在另一優選的方式中，驅動輪的支撐點和自由行走輪的支撐點用作負載傳感器的有效點(作用點)。從而，負載傳感器能夠被容易地集成到地板處理裝置內。

本發明的一種可選的構造在于：由上文所述的至少用于對地板處理裝置的電池進行充電的基座站與地板處理裝置一起提供稱重功能。