[發明專利]具有體重秤的地板處理機器人

有效

• 申請號: 201510639932.5
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105496315B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 羅伯特·普拉赫特卡
• 申請（專利權）人: 沃維克股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;顧欣

1.一種地板處理機器人，

-具有能夠自主地移動的地板處理裝置(4)，并且

-具有殼體(6)，

其特征在于，

-所述地板處理裝置(4)的殼體(6)在其頂側具有用于支撐人的站立區域(8)，

-設置有至少一個負載傳感器(16；24)，

-所述負載傳感器(16；24)適于測量人的重量，

-所述地板處理裝置(4)的至少三個支撐點(10、12、14)中的每一個具有負載傳感器(16a、16b、16c)，并且

-驅動輪(10、12)和適用情況下的自由行走輪(14)的支撐點(10b、12b、14b)用作地板處理裝置(4)的負載傳感器(16a、16b、16c)的有效點。

2.根據權利要求1所述的地板處理機器人，

其特征在于，

所述地板處理裝置(4)的殼體(6)適于承載至少100kg的重量。

3.根據權利要求1或2所述的地板處理機器人，

其特征在于，

-設置有用于對所述地板處理裝置(4)的電池進行充電的基座站(20)，并且

-所述基座站(20)具有用于接納所述地板處理裝置(4)的所有支撐點(10、12、14)的基板(22)，并且

-所述至少一個負載傳感器(24)與所述基板(22)連接。

4.根據權利要求1或2所述的地板處理機器人，

其特征在于，

設置有用于評估所述至少一個負載傳感器(16a、16b、16c；24)的測量信號的評估單元(30)。

5.根據權利要求3所述的地板處理機器人，

其特征在于，

設置有用于評估所述至少一個負載傳感器(16a、16b、16c；24)的測量信號的評估單元(30)。

6.根據權利要求4所述的地板處理機器人，

其特征在于，

所述評估單元(30)在測量站立在所述地板處理裝置(4)上的人的重量之前測量所述地板處理裝置(4)的當前凈重。

7.根據權利要求5所述的地板處理機器人，

其特征在于，

所述評估單元(30)在測量站立在所述地板處理裝置(4)上的人的重量之前測量所述地板處理裝置(4)的當前凈重。

8.根據權利要求5所述的地板處理機器人，

其特征在于，

在所述地板處理裝置(4)中或在所述基座站(20)中布置有顯示器(30)。

9.根據權利要求7所述的地板處理機器人，

其特征在于，

在所述地板處理裝置(4)中或在所述基座站(20)中布置有顯示器(30)。