[發(fā)明專利]用于運行動力總成系統的方法和控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510638920.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105480223B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: T·策爾納
• 申請（專利權）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/387;B60K6/48;B60K6/547;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W30/19;B60W20/30;B60W20/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種用于運行動力總成系統的方法，該動力總成系統包括多個驅動裝置(1、2)、一個變速器(3)和一個輸出端(4)，其中，第一驅動裝置(1)作用于變速器(3)的第一變速器軸(6)上，第二驅動裝置(2)作用于變速器(3)的第二變速器軸(7)上，其中，變速器(3)包括多個切換元件(9)，在輸出端(4)上提供與駕駛員期望力矩相關的輸出力矩，并且為了打開變速器(3)的切換元件(9)而將待打開的切換元件(9)置于空載。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于運行動力總成系統的方法和控制裝置。

背景技術

混合動力汽車的動力總成系統包括多個驅動裝置(即構造為內燃機的第一驅動裝置和構造為電機的第二驅動裝置)、一個變速器和一個輸出端。在混合動力汽車的這種類型的動力總成系統中，第一驅動裝置作用于變速器的第一變速器軸上，而第二驅動裝置作用于變速器的另外的第二變速器軸上。動力總成系統的變速器包括多個切換元件，這些切換元件典型地構造為摩擦鎖合的切換元件、例如構造為離合器或制動器。在動力總成系統的輸出端上提供與駕駛員期望力矩相關的輸出力矩。在這種動力總成系統的確定的運行情況下需要將變速器的一個先前閉合的切換元件打開。如果一個摩擦鎖合的切換元件應被打開，則這可以以簡單的方式通過如下方式發(fā)生：使所述摩擦鎖合的切換元件打滑。由此產生摩擦力矩或倒拖力矩，這些力矩對消耗產生不利影響。因此，在動力總成系統的變速器中越來越多地由形鎖合的切換元件、例如由爪式切換元件取代摩擦鎖合的切換元件。但為了能夠打開這種形鎖合的切換元件，必須將它們轉變?yōu)榭蛰d狀態(tài)或者說置于空載。然而這在由實踐已知的動力總成系統中僅具有不足的可行性。

DE 102012007622 A1公開了一種用于在動力總成系統的變速器中進行切換的方法，其中，構造為內燃機的第一驅動裝置驅動發(fā)電機，該發(fā)電機經由功率電子元件耦聯到馬達-變速器單元上。馬達-變速器單元包括構造為電機的第二驅動裝置和變速器，其中，所述變速器被設計為行星齒輪變速器。

需要一種用于運行具有作用到不同的變速器軸上的至少兩個驅動裝置的動力總成系統的方法，即一種方法，借助于該方法可以將變速器的一個切換元件置于空載，并且更確切地說按照一種方式將變速器的一個切換元件置于空載，在該方式中在將待打開的切換元件置于空載時作用于輸出端上的輸出力矩與駕駛員期望力矩的偏差盡可能小。

發(fā)明內容

以此為出發(fā)點，本發(fā)明的任務在于，提供一種用于運行動力總成系統的新類型的方法和控制裝置。

該任務通過根據根據本發(fā)明的用于運行動力總成系統的方法解決，該動力總成系統包括多個驅動裝置、一個變速器和一個輸出端，其中，第一驅動裝置作用于變速器的第一變速器軸上，第二驅動裝置作用于變速器的第二變速器軸上，其中，變速器包括多個切換元件，在輸出端上提供與駕駛員期望力矩相關的輸出力矩，并且為了打開變速器的切換元件而將待打開的切換元件置于空載。根據本發(fā)明，為了將待打開的切換元件置于空載而為第一驅動裝置和為第二驅動裝置計算目標力矩，借助于這些目標力矩在維持在輸出端上的駕駛員期望力矩的情況下將所述待打開的切換元件置于空載，并且檢測，這些目標力矩中的至少一個目標力矩是否違背相應的驅動裝置的力矩極限，其中，如果確定所述目標力矩都未違背相應的驅動裝置的力矩極限，則在維持在輸出端上的駕駛員期望力矩的情況下力矩控制地將第一和第二驅動裝置引導到相應的目標力矩上，反之，如果確定其中至少一個目標力矩違背了相應的驅動裝置的力矩極限，則在提供與駕駛員期望力矩不同的輸出力矩的情況下將所述待打開的切換元件置于空載。本發(fā)明建議了一種方法，借助于該方法能夠將變速器的一個待打開的切換元件置于空載，并且更確切地說通過如下方式：在此在輸出端上提供的輸出力矩與所參與的驅動裝置的力矩極限相關地或者不偏離或盡可能小地偏離駕駛員期望力矩。這允許特別有利地運行具有至少兩個驅動裝置和一個變速器的動力總成系統，即特別有利地打開變速器的一個待打開的切換元件，該切換元件是形鎖合的切換元件、例如切換爪鉤。