[發明專利]用于運行動力總成系統的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201510638920.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105480223B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: T·策爾納
• 申請（專利權）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/387;B60K6/48;B60K6/547;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W30/19;B60W20/30;B60W20/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

1.用于運行動力總成系統的方法，該動力總成系統包括多個驅動裝置(1、2)、一個變速器(3)和一個輸出端(4)，其中，第一驅動裝置(1)作用于變速器(3)的第一變速器軸(6)上，第二驅動裝置(2)作用于變速器(3)的第二變速器軸(7)上，其中，變速器(3)包括多個切換元件(9)，在輸出端(4)上提供與駕駛員期望力矩相關的輸出力矩，并且為了打開變速器(3)的切換元件(9)而將待打開的切換元件(9)置于空載，其特征在于，為了將所述待打開的切換元件(9)置于空載而為第一驅動裝置(1)和為第二驅動裝置(2)計算目標力矩，借助于這些目標力矩能夠在維持在輸出端上的駕駛員期望力矩的情況下將所述待打開的切換元件(9)置于空載，并且檢測，這些目標力矩中的至少一個目標力矩是否違背相應的驅動裝置(1、2)的力矩極限，其中，如果確定這些目標力矩都未違背相應的驅動裝置(1、2)的力矩極限，則在維持在輸出端(4)上的駕駛員期望力矩的情況下力矩控制地將第一和第二驅動裝置(1、2)引導到相應的目標力矩上，反之，如果確定其中至少一個目標力矩違背了相應的驅動裝置(1、2)的力矩極限，則在提供與駕駛員期望力矩不同的輸出力矩的情況下將所述待打開的切換元件(9)置于空載。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目標力矩都不違背相應的驅動裝置(1、2)的力矩極限，則在維持在輸出端(4)上的駕駛員期望力矩的情況下沿著轉矩引導曲線力矩控制地將第一和第二驅動裝置(1、2)引導到相應的目標力矩上，其中，用于第一和第二驅動裝置(1、2)的轉矩斜坡的斜度與用于這兩個驅動裝置(1、2)的變速器(3)的傳動比如此相關，使得在沿著轉矩斜坡進行力矩控制時輸出力矩在駕駛員期望力矩恒定的情況下保持恒定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果其中至少一個目標力矩違背了相應的驅動裝置(1、2)的力矩極限，則首先在維持在輸出端(4)上的駕駛員期望力矩的情況下沿著轉矩引導曲線力矩控制地將第一和第二驅動裝置(1、2)朝向相應的目標力矩進行引導，直到其中一個驅動裝置(1、2)達到其力矩極限，緊接著在達到其力矩極限的驅動裝置上的力矩保持恒定，并且在提供與駕駛員期望力矩不同的輸出力矩的情況下沿著平緩的轉矩引導曲線力矩控制地將未達到其力矩極限的另一個驅動裝置的力矩引到目標力矩上，在該目標力矩時所述待打開的切換元件(9)置于空載。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，如果其中至少一個目標力矩違背了相應的驅動裝置(1、2)的力矩極限，則首先在維持在輸出端(4)上的駕駛員期望力矩的情況下沿著轉矩引導曲線力矩控制地將第一和第二驅動裝置(1、2)朝向相應的目標力矩進行引導，直到其中一個驅動裝置(1、2)達到其力矩極限，緊接著在達到其力矩極限的驅動裝置上的力矩保持恒定，并且在提供與駕駛員期望力矩不同的輸出力矩的情況下沿著平緩的轉矩引導曲線力矩控制地將未達到其力矩極限的另一個驅動裝置的力矩引到目標力矩上，在該目標力矩時所述待打開的切換元件(9)置于空載。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述另一個驅動裝置也達到其力矩極限，則為兩個驅動裝置(1、2)確定目標力矩并且力矩控制地沿著轉矩斜坡將這兩個驅動裝置引導到所述目標力矩上，在這些目標力矩時在提供與駕駛員期望力矩不同的輸出力矩的情況下所述待打開的切換元件(9)置于空載。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述另一個驅動裝置也達到其力矩極限，則為兩個驅動裝置(1、2)確定目標力矩并且力矩控制地沿著轉矩斜坡將這兩個驅動裝置引導到所述目標力矩上，在這些目標力矩時在提供與駕駛員期望力矩不同的輸出力矩的情況下所述待打開的切換元件(9)置于空載。

7.根據權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，如果在引導驅動裝置(1、2)朝向其目標力矩期間駕駛員期望力矩發生變化，則如此重新確定驅動裝置(1、2)的目標力矩，使得在輸出端(4)上提供的輸出力矩盡可能等于駕駛員期望力矩。