[發明專利]搬送裝置、搬送系統和搬送方法

有效

• 申請號: 201510638907.5
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105479243B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 松成信一;山本明道
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉楊

1.一種搬送裝置，相對于處理裝置搬入搬出工件，其特征在于，

該搬送裝置具備：

本體部，能夠沿水平方向移動；

臂部，相對于該本體部能夠轉動地設置；

手部，相對于該臂部能夠轉動地設置，把持上述工件；以及

控制部件，與上述處理裝置正對著的上述手部在相對于上述處理裝置搬入搬出上述工件時，為了使上述工件呈直線移動，使上述臂部水平轉動，并且使上述本體部沿上述水平方向移動，

上述手部具備與上述臂部連接的手部的本體部、和設于該手部的本體部并把持上述工件的兩個夾頭部，

該夾頭部具有：

把持機構，把持上述工件；以及

轉動機構，使該把持機構繞相對于其開閉方向正交的水平軸轉動，

上述控制部件進行上述手部的轉動的控制、和上述把持機構以及上述轉動機構的控制。

2.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，

上述臂部的一端側連接于上述本體部的轉動軸，且另一端側連接于上述手部。

3.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，

該搬送裝置具備兩組包括上述臂部和上述手部在內的搬送臂。

4.根據權利要求3所述的搬送裝置，其特征在于，

上述臂部的一端側連接于上述本體部的轉動軸，且另一端側連接于上述手部。

5.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，

上述把持機構具備為了把持上述工件而進行開閉的一對L字型的把持部。

6.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，

該搬送裝置具備罩構件，該罩構件被配置在上述臂部的下方，并形成朝向設于上述處理裝置的油盤的傾斜面。

7.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，

至少上述臂部和上述手部能夠在預先決定的規定的走行寬度內待命，

上述臂部的一側連結于包含于上述搬送裝置的轉動軸，另一側設于上述手部，

上述本體部具備臂部驅動機構，該臂部驅動機構驅動上述臂部使其以上述轉動軸為中心地在上述走行寬度內的后退位置與上述走行寬度外的前進位置之間能夠移動。

8.一種搬送裝置，相對于多個處理裝置搬入搬出工件，其特征在于，

該搬送裝置具備：

本體部，能夠沿水平方向移動；

臂部，相對于該本體部能夠轉動地設置；

手部，相對于該臂部能夠轉動地設置，把持上述工件；

控制部件，與上述處理裝置正對著的上述手部在相對于上述處理裝置搬入搬出上述工件時，為了使上述工件呈直線移動，使上述臂部水平轉動，并且使上述本體部沿上述水平方向移動；以及

升降機構，能夠升降地支承上述臂部，

上述臂部的一端側連接于上述本體部的轉動軸，且另一端側連接于上述手部，

上述手部具備與上述臂部連接的手部的本體部、和設于該手部的本體部并把持上述工件，并且繞與相對于上述處理裝置搬入搬出上述工件的方向平行的軸轉動的兩個夾頭部，

上述控制部件為了相對于多個上述處理裝置中的每一個處理裝置搬入搬出上述工件，進一步控制上述升降機構的升降移動和上述夾頭部的轉動移動。