[發明專利]基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置

在審

• 申請號: 201510636223.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105291391A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 田軍;陳華余;李剛;朱啟佳;張杰
• 申請（專利權）人: 重慶世紀精信實業（集團）有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李玉盛;李海華

技術領域

本發明涉及注塑機模具檢測領域，特別涉及一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置。

背景技術

塑膠原料在射出成型時,由于射出壓力或保壓壓力過高而造成成品過度飽和,使塑料充壓入其它的空隙中,致使成品卡在模穴里脫模困難的現象稱之為粘模。料筒溫度過高，破碎或者撕裂，也會導致粘模。

導致粘模的原因諸多，例如模具故障、工藝條件控制不當、原料不符合使用要求、脫模劑使用不當、過填充、制件粘在靜模上等等。

目前，市面上的注塑機在注塑產品時，經常出現上述粘模的情況，當出現粘模后，若注塑機再次利用該粘模模具注塑產品時，注塑后的產品具有缺陷，增加了不合格品率。注塑機無法即時檢測出當前定模是否出現粘模現象，需要人工不停的對注塑機進行監控，人工監控容易出現誤監控、監控不即時等情況，若工作人員未即時發現粘模現象，導致后續生產的產品均存在瑕疵，產品的良品率大大地被降低。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供了一種在注塑機施工時能夠同步的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置。

為解決上述技術問題，本發明采取的一個技術方案是：提供一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，用于對注塑機的定模進行檢測，包括以下步驟：

預先存儲一定模型腔圖片以作為參照圖，其中，所述定模型腔圖片為未粘模時的定模型腔圖片；

實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片；

利用圖像識別技術將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別；

根據對比識別結果判斷當前定模是否具有粘模現象；

若判斷得到當前定模具有粘模現象，則控制注塑機暫停運行。

進一步的，在預先存儲一定模型腔圖片以作為后續檢測的參照圖的步驟之前，還包括：

預先采集一張定模型腔圖片，其中，預先采集未粘模時的定模型腔圖片；

在預先存儲一定模型腔圖片的步驟中，包括預先存儲采集的未粘模時的所述定模型腔圖片；

在實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的步驟中，以預先采集同一視角、同一范圍的方式實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片。

進一步的，在利用圖像識別技術將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別的步驟之中，包括：

計算預先存儲的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；

計算實時采集到的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；

計算兩張圖片中的每一對應像素點的相似系數；

根據相似系數判斷實時采集到的定模型腔圖片是否與預先存儲的定模型腔圖片是否異同。

進一步的，在根據對比識別結果判斷當前定模是否具有粘模現象的步驟中，若實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片異同，則據此判斷當前定模型腔具有粘模現象；若實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片相同或相似，則據此判斷當前定模型腔不具有粘模現象。

進一步的，在實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的步驟之前，還包括：

采集動模的運動軌跡；

判斷所述動模的運動軌跡是否朝遠離定模的方向移動；

若判斷得到所述動模朝遠離定模的方向移動時，實時采集當前開模后的定模型腔圖片。

為解決上述技術問題，本發明采取的另一個技術方案是：提供一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，用于對注塑機的定模進行檢測，包括：

預存模塊，用于預先存儲一定模型腔圖片以作為參照圖；

采集模塊，用于實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片；

圖片對比識別模塊，用于利用圖像識別技術將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別；

第一判斷模塊，用于根據對比識別結果判斷當前定模是否具有粘模現象；

控制模塊，用于當第一判斷模塊判斷得到當前定模具有粘模現象時，控制注塑機暫停運行。

進一步的，所述基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置還包括：

預采集模塊，用于預先采集一張定模型腔圖片，其中，預先采集未粘模時的定模型腔圖片；

所述預存模塊，還用于預存儲所述預先采集的一張定模型腔圖片；

所述采集模塊，還用于以預先采集同一視角、同一范圍的方式實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片。

進一步的，所述圖片對比識別模塊具體用于：