[發明專利]基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置

在審

• 申請號: 201510636223.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105291391A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 田軍;陳華余;李剛;朱啟佳;張杰
• 申請（專利權）人: 重慶世紀精信實業（集團）有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李玉盛;李海華

1.一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，用于對注塑機的定模進行檢測，其特征在于，包括以下步驟：

預先存儲一定模型腔圖片以作為參照圖，其中，所述定模型腔圖片為未粘模時的定模型腔圖片；

實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片；

利用圖像識別技術將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別；

根據對比識別結果判斷當前定模是否具有粘模現象；

若判斷得到當前定模具有粘模現象，則控制注塑機暫停運行。

2.如權利要求1所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，其特征在于，在預先存儲一定模型腔圖片以作為后續檢測的參照圖的步驟之前，還包括：

預先采集一張定模型腔圖片，其中，預先采集未粘模時的定模型腔圖片；

在預先存儲一定模型腔圖片的步驟中，包括預先存儲采集的未粘模時的所述定模型腔圖片；

在實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的步驟中，以預先采集同一視角、同一范圍的方式實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片。

3.如權利要求2所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，其特征在于，在利用圖像識別技術將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別的步驟之中，包括：

計算預先存儲的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；

計算實時采集到的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；

計算兩張圖片中的每一對應像素點的相似系數；

根據相似系數判斷實時采集到的定模型腔圖片是否與預先存儲的定模型腔圖片是否異同。

4.如權利要求3所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，其特征在于，在根據對比識別結果判斷當前定模是否具有粘?，F象的步驟中，若實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片異同，則據此判斷當前定模型腔具有粘?，F象；若實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片相同或相似，則據此判斷當前定模型腔不具有粘模現象。

5.如權利要求1至4中任一項權利要求所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，其特征在于，在實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的步驟之前，還包括：

采集動模的運動軌跡；

判斷所述動模的運動軌跡是否朝遠離定模的方向移動；

若判斷得到所述動模朝遠離定模的方向移動時，實時采集當前開模后的定模型腔圖片。

6.一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，用于對注塑機的定模進行檢測，其特征在于，包括：

預存模塊，用于預先存儲一定模型腔圖片以作為參照圖；

采集模塊，用于實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片；

圖片對比識別模塊，用于利用圖像識別技術將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別；

第一判斷模塊，用于根據對比識別結果判斷當前定模是否具有粘模現象；

控制模塊，用于當第一判斷模塊判斷得到當前定模具有粘?，F象時，控制注塑機暫停運行。

7.如權利要求6所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，其特征在于，還包括：

預采集模塊，用于預先采集一張定模型腔圖片，其中，預先采集未粘模時的定模型腔圖片；

所述預存模塊，還用于預存儲所述預先采集的一張定模型腔圖片；

所述采集模塊，還用于以預先采集同一視角、同一范圍的方式實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片。

8.如權利要求7所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，其特征在于，所述圖片對比識別模塊具體用于：

計算預先存儲的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；

計算實時采集到的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；

計算兩張圖片中的每一對應像素點的相似系數；

根據相似系數判斷實時采集到的定模型腔圖片是否與預先存儲的定模型腔圖片是否異同。

9.如權利要求8所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊，還用于當對比識別子模塊對比得到實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片異同時，則據此判斷當前定模型腔具有粘?，F象；還用于當對比識別子模塊對比得到實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片相同時，則據此判斷當前定模型腔不具有粘?，F象。

10.如權利要求6至9中任一項權利要求所述的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，其特征在于，在采集模塊實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的之前，還包括：

運動軌跡采集模塊，用于采集動模的運動軌跡；

第二判斷模塊，用于判斷所述動模的運動軌跡是否朝遠離定模的方向定向移動；

驅動模塊，用于當第二判斷模塊判斷得到所述動模的運動軌跡朝遠離定模的方向定向移動時，驅動所述采集模塊實時采集當前開模后的定模型腔圖片。