[發明專利]用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機器以及方法

有效

• 申請號: 201510634853.5
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105480476B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吉諾·拉帕里尼
• 申請（專利權）人: ICA公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及用于為了后續包裝而沿著單縱列(single file row)配置物體的機器的領域。更具體地，本發明涉及用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機器的領域，所述物體包括第一端和靠近所述第一端配置的凸緣，所述物體例如為飲料容器(beverage capsule)。

背景技術

為了減小物體自身占據的空間，沿著單縱列配置物體是有用的，從而能夠將它們包裝在體積盡可能小的包裝件(package)中。

現有技術公開了用于為了后續包裝而沿著單縱列配置物體的各種裝置，所述物體包括第一端和接近第一端配置的凸緣，所述物體例如是用于準備咖啡等的飲料的容器。

但是，已知的裝置具有各種缺陷。通常，已知的裝置是復雜的并且制造昂貴的。此外，現有技術的已知裝置是體積龐大的。確實，他們預見使用輸送物體用的軌道型的結構，該結構是長的且跟隨樞接的路徑。

發明內容

因此，本發明的目的是至少部分地解決上述問題。

更特別地，本發明的目的在于提供一種用于在單縱列中以交替的方式配置物體的機器，所述物體包括第一端和靠近所述第一端配置的凸緣，所述機器是簡單的并且制造成本低。本發明的另一個目的是提供一種不龐大且因此預見是短的且用于將被組織的物體的簡單的路徑的機器。本發明的另一個目的在于提供一種用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的方法，所述物體包括第一端和靠近所述第一端配置的凸緣，所述方法是簡單的且有效率的。

根據本發明的實施方式，提供一種用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機器，所述物體包括第一端和接近所述第一端配置的凸緣，所述機器包括：第一輸送部件和第二輸送部件，所述第一輸送部件用于輸送所述物體的第一組，所述第二輸送部件用于輸送所述物體的第二組；第一移動部件，所述第一移動部件適于接收來自所述第一輸送部件的所述第一組的所述物體并且使屬于所述第一組的所述物體沿著限定在第一平面上的第一圓弧在逆時針方向上移動；第二移動部件，所述第二移動部件適于接收來自所述第二輸送部件的所述第二組的所述物體并且使屬于所述第二組的所述物體沿著限定在與所述第一平面平行的第二平面上的第二圓弧在順時針方向上移動；收集下落部件，所述收集下落部件適于接收來自所述第一移動部件的所述第一組的所述物體和來自所述第二移動部件的所述第二組的所述物體并且使它們沿著相同的方向下落，優選地，使它們沿著垂直于地面的方向下落，所述收集下落部件包括第一轉動部件和第二轉動部件，所述第一轉動部件適于使所述第一組的所述物體在下落時沿著第三圓弧在順時針方向上轉動，例如使得在所述轉動結束時所述物體不立于所述第一端，所述第二轉動部件適于使所述第二組的所述物體在下落時沿著第四圓弧在逆時針方向上轉動，例如使得在所述轉動結束時所述物體不再立于所述第一端，所述第三圓弧和所述第四圓弧被限定在與所述第一平面和所述第二平面垂直的平面上，從而沿著單縱列以交替的方式上下堆疊所述物體。以這種方式，物體被上下配置以盡可能占據最少的空間并且準備被適當地包裝。此外，各物體跟隨的路徑是短的并且簡單的，根據本發明的機器占據很少的空間并且包括簡單且制造成本低的元件。

在本發現中，表述“以交替的方式堆疊”涉及物體以被上下堆疊組織的方式定向。特別地，物體被上下堆疊配置以使物體大致彼此平行。但是，物體以相反的方式定向。特別地，相鄰的物體的對應的端指向相反的方向。換句話，物體以如下方式定向：例如，如果第一物體的第一端指向右邊，則與第一物體相鄰的且配置在第一物體的正上方或正下方的第二物體的第一端指向左邊，反之亦然。這種交替的結構沿著整個組織的堆疊體重復。換句話，第一物體的第一端的凸緣接觸與第一物體相鄰的第二物體的第二端(即第一端的相反端)。依次，第二物體的第二端與第三物體的第一端的凸緣接觸，以此類推。

根據本發明的另一個實施方式，提供如下機器：所述第一組的所述物體沿著所述第三圓弧在順時針方向上的所述轉動大致為90°，所述第二組的所述物體沿著所述第四圓弧在逆時針方向上的所述轉動大致為90°。以這種方式，利用重力，物體能夠大致從它們垂直于地面的位置通過，然后物體在第一端大致平行于地面的位置定位第一端。

根據本發明的另一個實施方式，提供如下機器：所述第一平面和所述第二平面平行于地面。以這種方式，使得機器更簡單地制造。這使得能夠在下落步驟中利用重力。

根據本發明的另一個實施方式，提供如下機器：所述第一平面和所述第二平面彼此重合。以這種方式，使得機器更簡單地制造。