[發明專利]用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機器以及方法

有效

• 申請號: 201510634853.5
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105480476B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吉諾·拉帕里尼
• 申請（專利權）人: ICA公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種用于沿著單縱列(F)以交替的方式配置物體(T、T1、T2)的機器(M)，所述物體(T、T1、T2)包括第一端(Te)和接近所述第一端(Te)配置的凸緣(Tb)，所述機器(M)包括：

-第一輸送部件(1、31)和第二輸送部件(2、32)，所述第一輸送部件(1、31)用于輸送所述物體(T1)的第一組(A)，所述第二輸送部件(2、32)用于輸送所述物體(T2)的第二組(B)；

-第一移動部件(3)，所述第一移動部件(3)適于接收來自所述第一輸送部件(1)的所述第一組(A)的所述物體(T1)并且使屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)沿著限定在第一平面(X1)上的第一圓弧(C1)在逆時針方向上移動；

-第二移動部件(4)，所述第二移動部件(4)適于接收來自所述第二輸送部件(2)的所述第二組(B)的所述物體(T2)并且使屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著限定在與所述第一平面(X1)平行的第二平面(X2)上的第二圓弧(C2)在順時針方向上移動；

-收集下落部件(8)，所述收集下落部件(8)適于接收來自所述第一移動部件(3)的所述第一組(A)的所述物體(T1)和來自所述第二移動部件(4)的所述第二組(B)的所述物體(T2)并且使它們沿著相同的方向(Y)下落，所述收集下落部件(8)包括第一轉動部件(5)和第二轉動部件(6)，所述第一轉動部件(5)適于使所述第一組(A)的所述物體(T1)在下落時沿著第三圓弧(C3)在順時針方向上轉動，使得在所述轉動結束時所述物體(T1)不立于所述第一端(Te)，所述第二轉動部件(6)適于使所述第二組(B)的所述物體(T2)在下落時沿著第四圓弧(C4)在逆時針方向上轉動，使得在所述轉動結束時所述物體(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圓弧(C3)和所述第四圓弧(C4)被限定在與所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，從而沿著單縱列(F)以交替的方式上下堆疊所述物體(T、T1、T2)。

2.根據權利要求1所述的機器(M)，其特征在于，所述收集下落部件(8)適于使來自所述第一移動部件(3)的所述第一組(A)的所述物體(T1)和來自所述第二移動部件(4)的所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著垂直于地面的方向下落。

3.根據權利要求1所述的機器(M)，其特征在于，所述第一組(A)的所述物體(T1)沿著所述第三圓弧(C3)在順時針方向上的所述轉動大致為90°，所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著所述第四圓弧(C4)在逆時針方向上的所述轉動大致為90°。

4.根據前述權利要求中任一項所述的機器(M)，其特征在于，所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)彼此重合和/或平行于地面。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的機器(M)，其特征在于，所述第一移動部件(3)和/或所述第二移動部件(4)包括齒輪，所述齒輪適于在所述物體(T、T1、T2)移動期間將所述物體(T、T1、T2)中的各物體容納在所述齒輪的一個齒和另一個齒之間的空間內。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的機器(M)，其特征在于，所述第一轉動部件(5)包括弓形縫(13)，所述弓形縫(13)適于在所述轉動期間容納屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)的所述凸緣(Tb)和/或所述第二轉動部件(6)包括弓形縫(14)，所述弓形縫(14)適于在所述轉動期間容納屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)的所述凸緣(Tb)。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的機器(M)，其特征在于，所述收集下落部件(8)包括引導件(7)，所述引導件(7)適于容納所述物體(T、T1、T2)的至少一個單縱列(F)。

8.根據權利要求7所述的機器(M)，其特征在于，所述引導件(7)為豎直的引導件。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的機器(M)，其特征在于，所述機器(M)包括第一阻擋部件(10)，所述第一阻擋部件(10)適于阻擋所述物體(T)在所述單縱列(F)中下落。

10.根據權利要求9所述的機器(M)，其特征在于，所述機器(M)還包括第二阻擋部件(9)，所述第二阻擋部件(9)適于將所述物體(T)的所述單縱列(F)劃分成具有預定數量的所述物體(T)的組(G)。