[發明專利]電動機驅動控制裝置、動力轉向裝置、電動制動裝置、電動泵裝置

有效

• 申請號: 201510633746.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105471360B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 安島俊幸;佐佐木光雄;青柳滋久;小關知延;坂下登美夫
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P21/22
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;李炬

1.一種控制電動機的驅動的電動機驅動控制裝置，其特征在于，包括：

將經由直流母線輸入的直流電力轉換成多相交流電力輸出到所述電動機的逆變器電路；

檢測流過所述直流母線的直流電流的電流檢測器；

生成用于控制所述逆變器電路的PWM信號將其輸出到所述逆變器電路的PWM生成器；

基于由所述電流檢測器檢測出的直流電流的值和所述PWM信號計算流過所述電動機的各相電流值的電流運算器；

基于由所述電流運算器計算出的各相電流值生成用于控制所述PWM生成器的指令信號將其輸出到所述PWM生成器的電流控制器；和

基于所述逆變器電路的各相輸出電壓檢測所述電動機的中性點電壓的中性點電壓檢測電路，

所述電流運算器在所述交流電力中任意一相缺相的情況下，基于與所述PWM信號的脈沖模式對應的由所述中性點電壓檢測電路檢測出的中性點電壓和與所述PWM信號的脈沖模式對應的所述直流電流中的至少一者，判斷所述缺相的相，并計算其它相的電流值。

2.如權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于：

所述電流運算器基于所述PWM信號的脈沖模式求取作為所述電動機的中性點電壓的理論值的額定中性點電壓，對所述中性點電壓與所述額定中性點電壓進行比較，并基于該比較結果判斷所述缺相的相。

3.如權利要求1所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于：

所述電流運算器對所述中性點電壓與預先設定的多個閾值進行比較，并基于該比較結果判斷所述缺相的相。

4.如權利要求3所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于：

所述多個閾值包含第一閾值、第二閾值和第三閾值，

所述電流運算器基于所述PWM信號的脈沖模式選擇所述第一閾值、第二閾值和第三閾值中的某一個，并將所選擇的閾值與所述中性點電壓進行比較。

5.如權利要求1至4中任一項所述的電動機驅動控制裝置，其特征在于：

在所述交流電力中任意一相缺相的情況下進行警告。

6.一種動力轉向裝置，其特征在于，包括：

權利要求1至4中任一項所述的電動機驅動控制裝置；

將車輛駕駛員進行的轉向操作傳遞到所述車輛的轉向輪的傳遞機構；和

通過所述電動機驅動控制裝置的控制來驅動的、產生用于輔助所述轉向操作的旋轉扭矩的電動機。

7.一種電動制動裝置，其特征在于，包括：

權利要求1至4中任一項所述的電動機驅動控制裝置；

通過工作液將車輛駕駛員進行的制動操作傳遞到所述車輛的制動機構的傳遞機構；和

通過所述電動機驅動控制裝置的控制來驅動的、產生用于使所述工作液的液壓隨所述制動操作而增加的旋轉扭矩的電動機。

8.一種電動泵裝置，其特征在于，包括：

權利要求1至4中任一項所述的電動機驅動控制裝置；

使工作液的液壓增加的泵；和

通過所述電動機驅動控制裝置的控制來驅動的、產生用于使所述泵工作的旋轉扭矩的電動機。