[發明專利]電動機驅動控制裝置、動力轉向裝置、電動制動裝置、電動泵裝置

有效

• 申請號: 201510633746.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105471360B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 安島俊幸;佐佐木光雄;青柳滋久;小關知延;坂下登美夫
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P21/22
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;李炬

本發明提供一種用于對搭載在汽車中的各種電動機進行驅動控制的電動機驅動控制裝置，以及動力轉向裝置、電動制動裝置、電動泵裝置，即使在多相交流驅動的電動機的驅動期間任意一相變成缺相的情況下也能夠安全地繼續驅動。逆變器裝置包括：逆變器電路；檢測直流電流的電流檢測器；生成PWM信號并輸出到逆變器電路的PWM生成器；基于由電流檢測器檢測出的直流電流值和PWM信號來計算各相電流值的電動機電流運算器；和基于由電動機電流運算器計算的各相電流值來生成指令信號并輸出到PWM生成器的電流控制器。電動機電流運算器在從逆變器電路輸出的交流電力中任意一相缺相的情況下，判斷缺相的相，并計算其它相的電流值。

技術領域

本發明涉及電動機驅動控制裝置、使用該電動機驅動控制裝置的動力轉向裝置、電動制動裝置和電動泵裝置。

背景技術

一般地，用于對電動機進行驅動控制的電動機驅動裝置具有從直流電源接收直流電力并產生交流電力的電力轉換裝置和用于控制該電力轉換裝置的控制裝置。由電力轉換裝置獲得的交流電力被供給到電動機(例如三相同步電動機)，電動機根據所供給的交流電力產生旋轉扭矩。

這種電動機驅動裝置例如用于對搭載在汽車中的各種電動機進行驅動控制。作為其一例，將汽車的轉向裝置電動化的動力轉向裝置或驅動汽車車輪的汽車用驅動電動機等中使用的電動機驅動裝置，從搭載在汽車上的二次電池接收直流電力，將其轉換成交流電力，將該交流電力供給到對應的電動機，來對系統裝置進行驅動控制。由于這已眾所周知，故在此省略進一步的說明。

在如上所述的電動機驅動裝置中，在包含從電力轉換裝置的開關元件到電動機的電氣配線和電動機的繞組在內的輸出線路上發生異常的情況下，期望適當地將其檢測出，并安全地停止電動機和電力轉換裝置。為了滿足這種需求，下述專利文獻1中記載了如下技術，即檢測電動機的中性點電壓，通過將檢測出的中性點電壓與規定的閾值進行比較，來檢測輸出線路中的接地故障等異常。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-247754號公報

發明內容

專利文獻1公開的技術中，在與三相電動機的各相對應地設置的三相輸出線路中發生接地故障等異常的情況下，雖然能夠將其檢測出，但難以安全地繼續電動機的驅動。特別是，如專利文獻1所述，在基于流過電力轉換裝置的脈沖狀直流電流計算流過三相電動機各相的電流來控制電動機的驅動的電動機驅動裝置中，在因三相輸出線路中的任意一相的輸出線路斷線等而產生缺相的情況下，從控制裝置向電力轉換裝置輸出的PWM脈沖模式與實際的電流路徑之間發生不一致。因此，無法正確地計算電動機的電流，無法安全地繼續電動機的驅動。

本發明為了解決如上所述的現有技術中的問題而提出。本發明的主要目的在于提供一種電動機驅動控制裝置，即使在接收多相交流電力而驅動的電動機的驅動期間任意一相變成缺相的情況下，也能夠安全地繼續電動機的驅動。

本發明的電動機驅動控制裝置，一種控制電動機的驅動的電動機驅動控制裝置，其特征在于，包括：將經由直流母線輸入的直流電力轉換成多相交流電力輸出到上述電動機的逆變器電路；檢測流過上述直流母線的直流電流的電流檢測器；生成用于控制上述逆變器電路的PWM信號將其輸出到上述逆變器電路的PWM生成器；基于由上述電流檢測器檢測出的直流電流的值和上述PWM信號計算流過上述電動機的各相電流值的電流運算器；和基于由上述電流運算器計算出的各相電流值生成用于控制上述PWM生成器的指令信號將其輸出到上述PWM生成器的電流控制器，上述電流運算器在上述交流電力中任意一相缺相的情況下，判斷上述缺相的相，并計算其它相的電流值。

本發明的動力轉向裝置，包括：上述的電動機驅動控制裝置；將車輛駕駛員進行的轉向操作傳遞到上述車輛的轉向輪的傳遞機構；和通過上述電動機驅動控制裝置的控制來驅動的、產生用于輔助上述轉向操作的旋轉扭矩的電動機。