[發明專利]一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置及方法

在審

• 申請號: 201510632973.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105328705A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 余鳳玉
• 申請（專利權）人: 溫州中科包裝機械有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B31B1/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

技術領域

本發明涉及一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置及方法。

背景技術

目前，市場上提供的紙盒成型機各個步驟所需裝置均采用機械手來代替人工作業，然而機械手偶爾會出現錯誤動作或故障，當機械手發生錯誤動作時，需要工作人員及時按下急停鍵，否則各個裝置的機械手容易發生打架的現象，進而損壞機器，影響工作效率。

發明內容

鑒于背景技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置及方法。

為此，本發明是采用如下方案來實現的：

一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置，包括機架和推紙板，所述推紙板可在機架上左右移動，其特征是所述機架上設有導軌和支架，所述導軌上設有直線位移傳感器或絕對值編碼器，所述支架上設有絕對值編碼器，所述直線位移傳感器和絕對值編碼器與控制面板相連。

一種使紙盒成型機機械手有序工作的方法，采用如權利要求1所述的紙盒成型機防止機械手打架的裝置，其特征是包括以下步驟：通過直線位移傳感器實時檢測推紙板在機架上的位置，通過絕對值編碼器記錄壓盒裝置或其他裝置機械手的標準位置；當直線位移傳感器檢測到推紙板發生錯誤動作，或絕對值編碼器檢測機械手發生錯誤動作，直線位移傳感器或絕對值編碼器就會發出信號或脈沖到控制面板內的PLC上，隨即PLC控制推紙板和機械手復位并重新開始工作。

本發明對比現有技術的優點是：通過直線位移器和絕對值編碼器實時檢測紙盒成型機各個機械手的位置，一旦機械手發生錯誤動作則發出信號或脈沖到控制面板的PLC上，隨即PLC控制推紙板和機械手復位并重新開始工作，有效防止紙盒成型機各個裝置的機械手打架，進而提高了生產效率。

附圖說明

本發明有如下附圖：

圖1為本發明提供的使紙盒成型機機械手有序工作的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供的一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置，包括機架1和推紙板2，推紙板2可在機架1上左右移動，機架1上設有導軌3和支架4，導軌3上設有直線位移傳感器5或絕對值編碼器，支架4上設有絕對值編碼器6，直線位移傳感器5和絕對值編碼器6與控制面板相連。

本發明提供的一種使紙盒成型機機械手有序工作的方法包括以下步驟：通過直線位移傳感器5實時監測推紙板2在機架1上的位置，通過絕對值編碼器6記錄壓盒裝置或其他裝置機械手的標準位置；在本實施例中，當直線位移傳感器5檢測到推紙板2發生錯誤動作，或絕對值編碼器6檢測機械手發生錯誤動作，直線位移傳感器5或絕對值編碼器6就會發出信號或脈沖到控制面板內的PLC上，隨即PLC控制推紙板和機械手復位并重新開始工作，有效防止紙盒成型機各個裝置的機械手打架。