[發明專利]一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置及方法在審
| 申請號： | 201510632973.1 | 申請日： | 2015-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN105328705A | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發明（設計）人： | 余鳳玉 | 申請（專利權）人： | 溫州中科包裝機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B31B1/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 林元良 |
| 地址： | 325400 浙江省溫州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紙盒 成型 機械手 有序 工作 裝置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種使紙盒成型機機械手有序工作的裝置，包括機架和推紙板，所述推紙板可在機架上左右移動，其特征是所述機架上設有導軌和支架，所述導軌上設有直線位移傳感器或絕對值編碼器，所述支架上設有絕對值編碼器，所述直線位移傳感器和絕對值編碼器與控制面板相連。
2.一種使紙盒成型機機械手有序工作的方法，采用如權利要求1所述的使紙盒成型機機械手有序工作的裝置，其特征是包括以下步驟：通過直線位移傳感器實時檢測推紙板在機架上的位置，通過絕對值編碼器記錄壓盒裝置或其他裝置機械手的標準位置；當直線位移傳感器檢測到推紙板發生錯誤動作，或絕對值編碼器檢測機械手發生錯誤動作，直線位移傳感器或絕對值編碼器就會發出信號或脈沖到控制面板內的PLC上，隨即PLC控制推紙板和機械手復位并重新開始工作。
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