[發明專利]一種發射平臺轉換裝置控制方法

有效

• 申請號: 201510630015.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105373168B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 劉麗媛;丁保民;吳齊才;許學雷
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G05B13/04
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

高精度發射平臺轉換裝置控制系統，包括上位機、控制箱、轉接箱、采集反饋裝置，采集反饋裝置包括：液壓箱，用于提供電液伺服結構，接收控制數據形成步進控制信號，控制相應電磁閥的閥口流量，形成功率輸出，作用于轉換裝置的執行機構；位移傳感器，用于測量轉換裝置的包括位移、速度的實時信號并輸出。還包括相應的控制方法。本發明的控制方法采用反饋閉環控制模式，對各轉換裝置進行速度控制，防止外部因素無法預期所帶來的影響，計算反饋及調控速度快，能實時控制運動速度，減少滯后性引起的反復調整。

技術領域

本發明涉及一種機電控制系統和方法，特別是涉及一種大噸位平臺狀態轉換的機電控制系統和方法。

背景技術

為保證發射平臺在臺體輪組承力與轉換裝置承力狀態間的狀態轉換過程平穩安全，必須保證各個支撐裝置升降過程中始終受力均勻，這直接影響到平臺主框架水平度和它的受力情況，進而影響臺體支撐的垂直狀態。起到調節支撐狀態的轉換裝置如何確保各狀態轉換時實際行程與理論行程偏差小于±0.5mm，即各個裝置支撐面盡可能始終處于同一平面是需要精心設計和優化控制的。

發明內容

本發明的目的是提供一種高精度發射平臺轉換裝置控制系統，解決無法保證發射平臺在狀態轉換過程中平穩安全的技術問題。

本發明的另一個目的是提供一種高精度發射平臺轉換裝置控制方法，克服狀態轉換過程中無法始終受力均勻的技術問題。

本發明的高精度發射平臺轉換裝置控制系統，包括上位機、控制箱、轉接箱、采集反饋裝置，其中：

上位機，用于提供人機交互界面，接收輸入的控制指令，圖形反饋轉換裝置的運行狀態；

控制箱，通過內置控制邏輯將控制指令轉換為初始控制數據輸出，根據傳感器實時反饋的包括距離、速率的運行狀態信號，形成修正控制數據輸出；

轉接箱，用于提供包括控制器、驅動器和隔離器的通信總線，設置與通信總線連接的多種類型的輸入、輸出端口，形成傳感器、受控部件與上位機間進行數據交換的數據鏈路；

采集反饋裝置，用于提供一個轉換裝置運行過程中的狀態信號采集和控制信號的傳遞；

采集反饋裝置包括：

液壓箱，用于提供電液伺服結構，接收控制數據形成步進控制信號，控制相應電磁閥的閥口流量，形成功率輸出，作用于轉換裝置的執行機構；

位移傳感器，用于測量轉換裝置的包括位移、速度的實時信號并輸出。

還包括：

油源電機，用于接收控制數據，調節油源輸出至液壓箱的油路壓力；

液位傳感器，用于測量油源液位并輸出；

油壓傳感器，用于測量油路壓力并輸出；

流量傳感器，用于測量油路流量并輸出。

包括若干與轉接箱數據連接的采集反饋裝置。

所述位移傳感器為高分辨率激光測量設備，精度為0.02mm。

所述液壓箱為具有雙向調節的電液伺服閥。

相應的發射平臺轉換裝置控制方法，包括以下步驟：

設置順序電連接的上位機，控制箱，轉接箱；

設置與轉接箱連接的若干采集反饋裝置和相應的執行機構；

設置反饋裝置中設置液壓箱和位移傳感器；

通過上位機發出指令，通過控制箱形成各采集反饋裝置的初始控制信號；

控制信號控制液壓箱輸出功率作用于執行機構做出動作；