[發(fā)明專利]一種自動收糧機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510626564.0
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN105129132B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉雯;吳麗學(xué);邢寶東;余鵬;左子學(xué);張禎濤;周昭;何川
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山學(xué)院;唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65B37/08
• 分類號: B65B37/08;B65B1/04;B65B1/32
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 杜文茹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收糧機(jī)。特別是涉及一種完全替代手工操作自動收糧機(jī)。

背景技術(shù)

作為農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)一直是我國的主要生產(chǎn)力。隨著社會的進(jìn)步，我國將逐步實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化。在農(nóng)忙時，收割上來的莊稼在送去糧倉保存之前，都必須要曬干，否則易造成這些含水量高的糧食發(fā)霉、變質(zhì)。隨著條件的改善，現(xiàn)大部分的糧庫都建有糧食烘干設(shè)備，但是僅僅作為輔助設(shè)備，絕大多數(shù)的糧食收割下來后還是要靠自然陽光曬干，于是就產(chǎn)生了如何把滿場的糧食在短時間內(nèi)收起來的問題。對于晾曬，傳統(tǒng)的做法是手工灌包，即用鐵鍬或鏟子，手工將農(nóng)作物裝到包裝袋里，在裝袋時，一個人張開口袋，另一個人用鐵锨把糧食送進(jìn)口袋，然后進(jìn)行封口，最后放入倉庫。這樣不僅農(nóng)工勞動強(qiáng)度大，而且收取農(nóng)作物效率極低，常常會因回收不及時而造成一些損失。目前，市場上現(xiàn)有的收糧機(jī)器都是以大型機(jī)器為動力，對糧食的損壞程度相當(dāng)大，而且也很難收集干凈。這些主要適合大型農(nóng)場等使用，不適合家庭使用，并且價(jià)格高，操作復(fù)雜。因此，設(shè)計(jì)一種家庭用的、能夠自動收集農(nóng)作物并灌包的收糧機(jī)是十分有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠完全替代手工操作，實(shí)現(xiàn)了收集過程(收集、裝袋、封袋)自動化的自動收糧機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動收糧機(jī)，包括有設(shè)置有前輪和后輪的機(jī)架，所述的機(jī)架的前側(cè)的下端設(shè)置有用于收攏農(nóng)作物的收攏裝置，所述的機(jī)架的前側(cè)位于收攏裝置的上端設(shè)置與所述的收攏裝置相銜接用于導(dǎo)入并傳送收攏裝置所收攏的農(nóng)作物的傳送裝置，所述機(jī)架的一側(cè)面設(shè)置有與所述的傳送裝置相銜接用于接收裝包由傳送裝置傳輸過來的農(nóng)作物的裝袋裝置，與所述的裝袋裝置相銜接用于對已打包的農(nóng)作物進(jìn)行稱重和封口的稱重及封口裝置，以及用于驅(qū)動前輪和后輪帶動機(jī)架前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動裝置。

所述的機(jī)架上在位于傳送裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置包括有固定在機(jī)架上的燈架和連接在所述燈架上的照明燈。

所述的驅(qū)動裝置包括有：位于機(jī)架的底架的下側(cè)與所述的后輪上的輪軸固定連接用于通過輪軸帶動后輪旋轉(zhuǎn)的后齒輪，位于機(jī)架的底架的上側(cè)并與所述的后齒輪相嚙合用于驅(qū)動后齒輪旋轉(zhuǎn)的行走變速箱，與所述行走變速箱的輸入端相連用于控制行走變速箱旋轉(zhuǎn)速度的行走手輪；位于機(jī)架的底架的下側(cè)的并連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動前輪改變行走方向的主齒輪，位于機(jī)架的底架的上側(cè)并與所述的主齒輪相嚙合用于驅(qū)動主齒輪旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向變速箱，與所述導(dǎo)向變速箱的輸入端相連用于控制導(dǎo)向變速箱旋轉(zhuǎn)速度的導(dǎo)向手輪。

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有：驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸的兩端分別通過固定在機(jī)架的底架下側(cè)的兩個軸承定位，所述的驅(qū)動軸與所述的主齒輪固定連接，所述的驅(qū)動軸還連接從動齒輪，所述的從動齒輪與位于機(jī)架的底架下側(cè)的杠桿齒輪的齒輪部分相嚙合，用于通過杠桿齒輪的齒輪部分驅(qū)動杠桿齒輪的杠桿部分?jǐn)[動，所述杠桿齒輪的杠桿部分固定連接用于驅(qū)動前輪改變行走方向的T型連桿的一端，所述T型連桿的相對稱的另外兩個端分別各通過一個鉸接塊對應(yīng)連接兩個前輪。

所述的收攏裝置包括有通過收攏裝置連接架固定在所述的機(jī)架的前側(cè)下端的上蓋和殼體，位于殼體內(nèi)的毛刷，所述毛刷一端通過軸承能夠旋轉(zhuǎn)的連接在殼體的一側(cè)壁上，毛刷的另一端通過一個用于拆卸毛刷的旋轉(zhuǎn)按鈕能夠旋轉(zhuǎn)的連接在殼體的另一側(cè)壁上，在機(jī)架的側(cè)邊通過支撐座設(shè)置有用于驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)的毛刷電機(jī)，所述毛刷電機(jī)的輸出軸通過鏈條連接并驅(qū)動毛刷。

所述殼體的底面設(shè)置有用于減小摩擦的滾輪，所述殼體的兩側(cè)分別連接有用于防止車輪破壞農(nóng)作物的隔離罩。

所述的傳送裝置包括有：設(shè)置在機(jī)架上用于傳送農(nóng)作物的螺旋絞桶，所述螺旋絞桶的一端連接在收攏裝置的殼體上并與殼體相連通，所述螺旋絞桶的另一端連接有絞桶電機(jī)，所述的絞桶電機(jī)通過絞桶電機(jī)支架固定在所述機(jī)架上，所述絞桶電機(jī)的輸出軸連接位于螺旋絞桶內(nèi)的用于帶動農(nóng)作物移動的螺旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述螺旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過一個軸承連接在收攏裝置的殼體上，所述螺旋絞桶靠近絞桶電機(jī)位置處的桶壁與所述的裝袋裝置相連接并且相連通。