[發明專利]一種自動收糧機

有效

• 申請號: 201510626564.0
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN105129132B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉曉雯;吳麗學;邢寶東;余鵬;左子學;張禎濤;周昭;何川
• 申請（專利權）人: 唐山學院;唐山工業職業技術學院
• 主分類號: B65B37/08
• 分類號: B65B37/08;B65B1/04;B65B1/32
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種自動收糧機，包括有設置有前輪（2）和后輪（3）的機架（1），其特征在于，所述的機架（1）的前側的下端設置有用于收攏農作物的收攏裝置（4），所述的機架（1）的前側位于收攏裝置（4）的上端設置與所述的收攏裝置（4）相銜接用于導入并傳送收攏裝置（4）所收攏的農作物的傳送裝置（5），所述機架（1）的一側面設置有與所述的傳送裝置（5）相銜接用于接收裝包由傳送裝置（5）傳輸過來的農作物的裝袋裝置（6），與所述的裝袋裝置（6）相銜接用于對已打包的農作物進行稱重和封口的稱重及封口裝置（7），以及用于驅動前輪（2）和后輪（3）帶動機架（1）前進和旋轉方向的驅動裝置（8）；

所述的驅動裝置（8）包括有：位于機架（1）的底架的下側與所述的后輪（3）上的輪軸（31）固定連接用于通過輪軸（31）帶動后輪（3）旋轉的后齒輪（85），位于機架（1）的底架的上側并與所述的后齒輪（85）相嚙合用于驅動后齒輪（85）旋轉的行走變速箱（81），與所述行走變速箱（81）的輸入端相連用于控制行走變速箱（81）旋轉速度的行走手輪（82）；位于機架（1）的底架的下側的并連接導向機構用于通過導向機構驅動前輪（2）改變行走方向的主齒輪（86），位于機架（1）的底架的上側并與所述的主齒輪（86）相嚙合用于驅動主齒輪（86）旋轉的導向變速箱（83），與所述導向變速箱（83）的輸入端相連用于控制導向變速箱（83）旋轉速度的導向手輪（84）；

所述的收攏裝置（4）包括有通過收攏裝置連接架（49）固定在所述的機架（1）的前側下端的上蓋（41）和殼體（42），位于殼體（42）內的毛刷（43），所述毛刷（43）一端通過軸承能夠旋轉的連接在殼體（42）的一側壁上，毛刷（43）的另一端通過一個用于拆卸毛刷（43）的旋轉按鈕（44）能夠旋轉的連接在殼體（42）的另一側壁上，在機架（1）的側邊通過支撐座設置有用于驅動毛刷（43）旋轉的毛刷電機（45），所述毛刷電機（45）的輸出軸通過鏈條連接并驅動毛刷（43）。

2.根據權利要求1所述的一種自動收糧機，其特征在于，所述的機架（1）上在位于傳送裝置（5）的兩側對稱設置有照明裝置（9），所述照明裝置（9）包括有固定在機架（1）上的燈架（91）和連接在所述燈架（91）上的照明燈。

3.根據權利要求1所述的一種自動收糧機，其特征在于，所述的導向機構包括有：驅動軸（88），所述的驅動軸（88）的兩端分別通過固定在機架（1）的底架下側的兩個軸承（87）定位，所述的驅動軸（88）與所述的主齒輪（86）固定連接，所述的驅動軸（88）還連接從動齒輪（89），所述的從動齒輪（89）與位于機架（1）的底架下側的杠桿齒輪（810）的齒輪部分相嚙合，用于通過杠桿齒輪（810）的齒輪部分驅動杠桿齒輪（810）的杠桿部分擺動，所述杠桿齒輪（810）的杠桿部分固定連接用于驅動前輪（2）改變行走方向的T型連桿（811）的一端，所述T型連桿（811）的相對稱的另外兩個端分別各通過一個鉸接塊（812）對應連接兩個前輪（2）。

4.根據權利要求1所述的一種自動收糧機，其特征在于，所述殼體（42）的底面設置有用于減小摩擦的滾輪（46），所述殼體（42）的兩側分別連接有用于防止車輪破壞農作物的隔離罩（47）。

5.根據權利要求1所述的一種自動收糧機，其特征在于，所述的傳送裝置（5）包括有：設置在機架（1）上用于傳送農作物的螺旋絞桶（51），所述螺旋絞桶（51）的一端連接在收攏裝置（4）的殼體（42）上并與殼體（42）相連通，所述螺旋絞桶（51）的另一端連接有絞桶電機（52），所述的絞桶電機（52）通過絞桶電機支架（53）固定在所述機架（1）上，所述絞桶電機（52）的輸出軸連接位于螺旋絞桶（51）內的用于帶動農作物移動的螺旋轉軸（54）的一端，所述螺旋轉軸（54）的另一端通過一個軸承（55）連接在收攏裝置（4）的殼體（42）上，所述螺旋絞桶（51）靠近絞桶電機（52）位置處的桶壁與所述的裝袋裝置（6）相連接并且相連通。