[發(fā)明專利]一種柔性線路板貼片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510621187.1
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN105163513B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振富;雷斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朤科自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 張學(xué)群;張志凱

一種柔性線路板貼片機，包括供應(yīng)柔性線路板的供板機構(gòu)，還包括四個料盤組以及各自在供板機構(gòu)兩側(cè)沿X向移動的兩套平移貼片機構(gòu)，各套平移貼片機構(gòu)包括橫梁平移裝置、分別設(shè)在橫梁平移裝置X向前后兩側(cè)的兩組供料座組和兩組可Y向移動的貼裝頭組，各貼裝頭組的移動范圍為從與之對應(yīng)的供料座組上方至供板機構(gòu)上方，各料盤組的料帶與各供料座組一一對應(yīng)連接，各平移貼片機構(gòu)的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊。本柔性線路板貼片機具有以下優(yōu)點：貼裝頭組數(shù)量為4，同一時間內(nèi)有4組貼裝頭進行貼裝，提高單位時間內(nèi)的貼裝數(shù)量，從而提高貼裝效率；各平移貼片機構(gòu)的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，保證平移貼片機構(gòu)能單獨X向運動互不干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性線路板貼片機。

背景技術(shù)

貼裝頭、供料座、夾板和頂板機構(gòu)是線路板貼片機的常見組件，料盤用于有序存儲貼片物料，通過接帶將貼片物料供至供料座，貼裝頭從供料座中的供料器(業(yè)界稱：Feeder)拾取貼片物料后移動至線路板上貼裝貼片物料?，F(xiàn)有貼片機的貼裝效率主要通過增加單模組上貼裝頭數(shù)量，貼裝方式受單模組限制，對柔性線路板的局限性過大，且工序復(fù)雜；貼裝效率難以提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種貼裝效率和靈活性更高的柔性線路板貼片機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種柔性線路板貼片機，包括供應(yīng)柔性線路板的供板機構(gòu)，其特征在于：還包括四個料盤組以及各自在供板機構(gòu)兩側(cè)沿X向移動的兩套平移貼片機構(gòu)，各套平移貼片機構(gòu)包括橫梁平移裝置、分別設(shè)在橫梁平移裝置X向前后兩側(cè)的兩組供料座組和兩組可Y向移動的貼裝頭組，各貼裝頭組的移動范圍為從與之對應(yīng)的供料座組上方至供板機構(gòu)上方，各料盤組的料帶與各供料座組一一對應(yīng)連接，各平移貼片機構(gòu)的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，各平移貼片機構(gòu)可各自進行以下運動：其貼裝頭組從對應(yīng)的供料座組獲取貼片物料后Y向移至供板機構(gòu)上方將貼片物料貼裝至柔性線路板，然后Y向移回供料座組上方再次獲取貼片物料，同時平移貼片機構(gòu)X向移動至柔性線路板下一貼片位置。

優(yōu)選地，橫梁平移裝置包括橫梁、橫梁驅(qū)動座以及驅(qū)動橫梁驅(qū)動座X向移動的X向驅(qū)動機構(gòu)，橫梁安裝在橫梁驅(qū)動座上并沿Y向布置在供板機構(gòu)上方，各平移貼片機構(gòu)的橫梁末端在X向的移動軌跡不重疊。

優(yōu)選地，X向驅(qū)動機構(gòu)包括X向設(shè)置的X向直線導(dǎo)軌、X向驅(qū)動絲桿、與X向驅(qū)動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座一、驅(qū)動X向驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機一，X向直線導(dǎo)軌上連接有滑塊一，所述橫梁驅(qū)動座安裝在滑塊一以及絲桿螺母座一上，電機一驅(qū)動X向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母座一在螺紋配合的作用下帶動橫梁驅(qū)動座沿X向直線導(dǎo)軌移動，從而實現(xiàn)橫梁驅(qū)動座作X向運動。

優(yōu)選地，所述貼裝頭組與橫梁通過Y向驅(qū)動機構(gòu)連接，所述Y向驅(qū)動機構(gòu)包括沿Y向設(shè)置在橫梁的Y向直線導(dǎo)軌、沿Y向設(shè)置在橫梁的Y向驅(qū)動絲桿、與Y向驅(qū)動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座二、驅(qū)動Y向驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機二，Y向直線導(dǎo)軌上連接有滑塊二，貼裝頭組安裝在所述滑塊二和絲桿螺母座二上，所述Y向直線導(dǎo)軌和Y向驅(qū)動絲桿末端經(jīng)過供板機構(gòu)上方，電機二驅(qū)動Y向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母座二在螺紋配合的作用下帶動貼裝頭組沿Y向直線導(dǎo)軌移動。

優(yōu)選地，還包括料帶運輸皮帶和皮帶輥，所述料帶運輸皮帶兩端分別固定在橫梁平移裝置X向前后兩端并在料盤組與供料座組之下環(huán)繞，料帶運輸皮帶經(jīng)過料盤組與供料座組之間并支撐和輸送料盤組與供料座組之間的料帶，所述料帶運輸皮帶環(huán)繞在皮帶輥上，所述皮帶輥安裝在機架上。

優(yōu)選地，所述供板機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)和供柔性線路板在其上移動及進行貼裝的供板平臺，所述旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)包括確定柔性線路板偏離X向的偏離角度的圖像反處理系統(tǒng)、可根據(jù)所述偏離角度旋轉(zhuǎn)所述供板平臺至X向的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于所述供板平臺底部。