[發明專利]一種柔性線路板貼片機

有效

• 申請號: 201510621187.1
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN105163513B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳振富;雷斌
• 申請（專利權）人: 深圳市朤科自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 張學群;張志凱

1.一種柔性線路板貼片機，包括供應柔性線路板的供板機構，其特征在于：還包括四個料盤組以及各自在供板機構兩側沿X向移動的兩套平移貼片機構，各套平移貼片機構包括橫梁平移裝置、分別設在橫梁平移裝置X向前后兩側的兩組供料座組和兩組可Y向移動的貼裝頭組，各貼裝頭組的移動范圍為從與之對應的供料座組上方至供板機構上方，各料盤組的料帶與各供料座組一一對應連接，各平移貼片機構的橫梁平移裝置在X向的移動軌跡不重疊，各平移貼片機構可各自進行以下運動：其貼裝頭組從對應的供料座組獲取貼片物料后Y向移至供板機構上方將貼片物料貼裝至柔性線路板，然后Y向移回供料座組上方再次獲取貼片物料，同時平移貼片機構X向移動至柔性線路板下一貼片位置；

橫梁平移裝置包括橫梁、橫梁驅動座以及驅動橫梁驅動座X向移動的X向驅動機構，橫梁安裝在橫梁驅動座上并沿Y向布置在供板機構上方，各平移貼片機構的橫梁末端在X向的移動軌跡不重疊；

X向驅動機構包括X向設置的X向直線導軌、X向驅動絲桿、與X向驅動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座一、驅動X向驅動絲桿轉動的電機一，X向直線導軌上連接有滑塊一，所述橫梁驅動座安裝在滑塊一以及絲桿螺母座一上，電機一驅動X向驅動絲桿旋轉，絲桿螺母座一在螺紋配合的作用下帶動橫梁驅動座沿X向直線導軌移動，從而實現橫梁驅動座作X向運動；

所述貼裝頭組與橫梁通過Y向驅動機構連接，所述Y向驅動機構包括沿Y向設置在橫梁的Y向直線導軌、沿Y向設置在橫梁的Y向驅動絲桿、與Y向驅動絲桿螺紋連接的絲桿螺母座二、驅動Y向驅動絲桿轉動的電機二，Y向直線導軌上連接有滑塊二，貼裝頭組安裝在所述滑塊二和絲桿螺母座二上，所述Y向直線導軌和Y向驅動絲桿末端經過供板機構上方，電機二驅動Y向驅動絲桿旋轉，絲桿螺母座二在螺紋配合的作用下帶動貼裝頭組沿Y向直線導軌移動；

還包括料帶運輸皮帶和皮帶輥，所述料帶運輸皮帶兩端分別固定在橫梁平移裝置X向前后兩端并在料盤組與供料座組之下環繞，料帶運輸皮帶經過料盤組與供料座組之間并支撐和輸送料盤組與供料座組之間的料帶，所述料帶運輸皮帶環繞在皮帶輥上，所述皮帶輥安裝在機架上；

所述供板機構包括旋轉糾偏機構和供柔性線路板在其上移動及進行貼裝的供板平臺，所述旋轉糾偏機構包括確定柔性線路板偏離X向的偏離角度的圖像反處理系統、可根據所述偏離角度旋轉所述供板平臺至X向的旋轉裝置，所述旋轉裝置安裝于所述供板平臺底部；

所述旋轉裝置包括直線驅動機構、主動擺臂、旋轉套筒及圓筒固定座，所述直線驅動機構和圓筒固定座安裝在機架上，旋轉套筒通過軸承安裝在圓筒固定座上，供板平臺底部固定在旋轉套筒頂部，所述主動擺臂兩端分別與直線驅動機構和旋轉套筒鉸接，直線驅動機構的直線運動通過主動擺臂驅動旋轉套筒旋轉。

2.根據權利要求1所述的柔性線路板貼片機，其特征在于：所述直線驅動機構包括絲桿三、驅動絲桿三旋轉的電機三、絲桿螺母座三、連有滑塊三的導軌三、所述電機三和導軌三固定在機架上，導軌三平行設于絲桿三旁，絲桿螺母座三與絲桿三連接且固定在導軌三的滑塊三上，旋轉套筒外壁設有從動擺臂，主動擺臂兩端分別與絲桿螺母座三和旋轉套筒的從動擺臂鉸接，絲桿三在電機三的驅動下旋轉時絲桿螺母座三在螺紋連接的配合下沿導軌三移動，其主動擺臂隨之轉動并帶動從動擺臂轉動旋轉套筒。