[發明專利]一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統

在審

• 申請號: 201510618016.3
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105204517A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 馬麗娜

技術領域

本發明提供一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統，屬于無線通信與飛行控制技術領域。

技術背景

智能化生活是當前技術發展的主要方向之一，以家庭生活為例，已經有人提出了智能家庭終端的概念，而所謂智能家庭終端其實是基于家庭內所有設備的智能化，并且具有統一的接口，然后通過智能家庭終端來對這些所有設備進行統一管理與通信，從而實現整個家庭設備的智能化。比如人進燈亮、人走燈滅；人到門開，人離門關；電視、音響都可以由用戶通過語音來控制等等。例如CN203732982U提供了一種智能家居控制系統，該系統能夠通過手機或電腦控制路由器，進而對家庭內的家電、燈光、門窗等進行控制，然而該系統需要借助路由器，且不能提供隨用戶移動而不斷進行的服務。CN204287972U提供了一種帶無線音響功能的無人飛行器，能夠提供大范圍內的信息廣播，其優點是靈活性強，但是不適合家居使用。

隨著科技和生活水平的提高，人們越來越希望家庭中各種電子設備能夠提供有針對性的個性化服務。比如：電燈的亮度可以隨著用戶的需求而改變，閱讀時，希望有一盞有指向性、明亮的光源，觀看電視時，能夠提供一個簡單柔和的光源。再比如，現在由于很多家庭都并非離群索居，而是居住在小區里，家庭使用大功率音響的可能性越來越少，使用一個小范圍、針對性強的音箱變得越來越多。但是小型音箱有效聲音覆蓋范圍小，移動不便，使得用戶在使用音箱欣賞音樂的情況下，如果不想失去欣賞機會，就難以自由活動。

小微型無人飛行器，主要指以四軸多旋翼式為代表的多旋翼式，不載人的體積小、重量輕的飛行器，其特點是輕便、靈活，能夠懸停，可以滿足室內飛行的需要。然而如何將其利用到智能化家居領域，目前沒有相關技術報導。

總之，在家庭生活智能化的今天，如何既能夠提升設備的針對性，同時又提高設備的靈活性已經成為人們共同的需求和亟待解決的問題。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點，本發明提供一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統。

其中，一種小微型無人飛行器隨身服務方法，包括如下步驟：

步驟1：用戶認證：對當前用戶的身份進行識別，如果是合法用戶，則執行步驟2；

步驟2：飛行控制：基于用戶位置，對飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達飛行目的地；

步驟3：設備管理：當飛行器到達飛行目的地后，基于預設服務方式或用戶指令，對飛行器上搭載的被控設備進行控制。

進一步地，步驟2具體包括：

步驟2.1：用戶位置識別：獲得用戶的位置信息；

步驟2.2：位置對比：飛行器根據用戶的位置信息，生成飛行目的地和待機地點；

步驟2.3：飛行軌跡控制：控制飛行器到達飛行目的地；

步驟2.4：若用戶位置變化，則重復步驟2.1-2.3。

進一步地，步驟3具體包括：

步驟3.1：根據用戶身份判斷是否有使用權限，若有，則繼續執行；

步驟3.2：確定該用戶的預設服務方式或用戶指令；

步驟3.3：根據預設服務方式或用戶指令啟動或者運行搭載的被控設備。

進一步地，該方法還包括：

步驟4：電源管理：判斷飛行器電量是否充足，若是，繼續執行，若否，轉入步驟6；

步驟5：超時判斷：若用戶位置沒有改變，且超出預設的時間閾值，則繼續執行，若否，轉入步驟2；

步驟6：待機：控制飛行器進入懸停、備降或者迫降模式。

進一步地，步驟6具體為：

步驟6.1：若飛行器電量不充足，則飛行器根據待機地點的遠近選擇備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點；

步驟6.2：若飛行器電量充足，且用戶位置超時，則飛行器根據搭載設備的類型保持懸停模式或者進入備降模式。

另一方面，本發明還公開了一種小微型無人飛行器隨身服務系統，包括如下單元：

(1)用戶認證單元：用于對當前用戶的身份進行識別，如果是合法用戶，則運行飛行控制單元，

(2)飛行控制單元：用于基于用戶位置，對飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達目的地，

(3)設備管理單元：用于在飛行器到達目的地后，基于預設服務方式或用戶指令，對飛行器上搭載的被控設備進行控制。

進一步地，(2)飛行控制單元具體包括：(2.1)用戶位置識別單元：用于獲得用戶的位置信息，

(2.2)位置對比單元：用于飛行器根據用戶的位置信息，生成飛行目的地和待機地點，