[發(fā)明專利]一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510618016.3
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105204517A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權代理有限公司 11514
• 代理人: 馬麗娜

1.一種小微型無人飛行器隨身服務方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：用戶認證：對當前用戶的身份進行識別，如果是合法用戶，則執(zhí)行步驟2；

步驟2：飛行控制：基于用戶位置，對無人飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達飛行目的地；

步驟3：設備管理：當無人飛行器到達飛行目的地后，基于預設服務方式或用戶指令，對無人飛行器上搭載的被控設備進行控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟2具體包括：

步驟2.1：用戶位置識別：獲得用戶的位置信息；

步驟2.2：位置對比：飛行器根據(jù)用戶的位置信息，生成飛行目的地和待機地點；

步驟2.3：飛行軌跡控制：控制飛行器到達飛行目的地，

步驟2.4：若用戶位置變化，重復步驟2.1-2.3。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟3具體包括：

步驟3.1：根據(jù)用戶身份判斷是否有使用權限，若有，則繼續(xù)執(zhí)行；

步驟3.2：確定該用戶的預設服務方式或用戶指令；

步驟3.3：根據(jù)預設服務方式或用戶指令，啟動或者運行搭載的被控設備。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：還包括：

步驟4：電源管理：判斷飛行器電量是否充足，若是，執(zhí)行步驟5，若否，轉入步驟6，

步驟5：超時判斷：若用戶位置沒有改變，且超出預設的時間閾值，則繼續(xù)執(zhí)行，若否，轉入步驟2，

步驟6：待機：控制飛行器進入懸停、備降或者迫降模式。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于：步驟6具體為：

步驟6.1：若飛行器電量不充足，則飛行器根據(jù)待機地點的遠近選擇備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點；

步驟6.2：若飛行器電量充足，且用戶位置超時，則飛行器根據(jù)搭載設備的類型保持懸停模式或者進入備降模式。

6.一種小微型無人飛行器隨身服務系統(tǒng)，其特征在于，包括：

(1)用戶認證單元：用于對當前用戶的身份進行識別，如果是合法用戶，則運行飛行控制單元，

(2)飛行控制單元：用于基于用戶位置，對飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達飛行目的地，

(3)設備管理單元：用于當飛行器到達飛行目的地后，基于預設服務方式或用戶指令，對飛行器上搭載的被控設備進行控制。

7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：(2)飛行控制單元包括：

(2.1)用戶位置識別單元：用于獲得用戶的位置信息，

(2.2)位置對比單元：用于飛行器根據(jù)用戶的位置信息，生成飛行目的地和待機地點，

(2.3)飛行軌跡控制單元：用于控制飛行器到達飛行目的地，

(2.4)位置變化檢測單元：若用戶位置變化，重新執(zhí)行上述三個單元的操作。

8.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：(3)設備管理單元包括：

(3.1)權限判斷單元：用于根據(jù)用戶身份判斷是否有使用權限，若有，則繼續(xù)運行選擇單元，

(3.2)選擇單元：選擇該用戶的預設服務方式或用戶指令，

(3.3)控制單元：用于根據(jù)預設服務方式或用戶指令啟動或者運行搭載的被控設備。

9.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括：

(4)電源管理單元：用于判斷飛行器電量是否充足，若是，運行超時控制單元，若否，運行待機單元，

(5)超時判斷單元：用于判斷若用戶位置沒有改變，且超出預設的時間閾值，則運行待機單元，若否，則運行飛行控制單元，

(6)待機單元：用于控制飛行器進入懸停、備降或者迫降模式。

10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述待機單元包括：

(6.1)余電判斷單元：用于若飛行器電量不充足，則根據(jù)待機地點的遠近選擇備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點，

(6.2)條件判斷單元：用于若飛行器電量充足，且用戶位置超時，則根據(jù)搭載設備的類型保持懸停模式或者進入備降模式。