[發明專利]一種皮帶式運輸貨道及控制方法

有效

• 申請號: 201510616002.8
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105139524B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陳太明
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/58
• 分類號: G07F11/58
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙)43217
• 代理人: 李大為,于海東

技術領域

本發明涉及自動售貨機領域，具體涉及一種皮帶式運輸貨道及控制方法。

背景技術

過去，在自動售貨機行業中，商品的銷售是根據電路的控制來設計幾種設置，每一種設置對應一種皮帶運行的行程，并將運行的行程的長度貼于貨道邊緣，來劃分區域，進行分格，銷售業主根據所擺放每一件商品在運輸帶上所占有的空間，來進行設置選擇，并將所售商品擺放于對應的劃分區域。采用齒輪盒后置的驅動方式，來帶動皮帶上商品前行，來實現商品出售。

目前，自動售貨機所設定的每一個運輸行程，只能屬于哪一種或哪一類商品，針對每一類不同運輸行程的商品來進行逐個設定，現在市場商品繁多，給自動售貨機所售的商品帶來一定的局限性，同時也給售貨機主帶來諸多不便，甚至還有可能產生誤設，誤擺的可能。因此，迫切需要一種能適應不同商品的皮帶式運輸貨道的控制方法。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明的目的是針對自動售貨機存在的上述問題，提供一種能適應多種商品的皮帶式運輸貨道及控制方法，采用電子控制檢測手段，以檢測運輸帶上商品的下落，來控制運輸皮帶的行程。無需對每一種(類)所售商品進行設定，無需在貨道上來劃分所售商品擺放區域。

本發明是這樣實現的，

一種皮帶式運輸貨道，所述皮帶式運輸貨道包括平行設置的兩貨道側板，入貨端轉軸設置在兩貨道側板之間的入貨端，出貨端轉軸設置在兩貨道側板之間的出貨端，運輸皮帶設置在所述入貨端轉軸和出貨端轉軸之間；在出貨端轉軸的水平最大半徑處皮帶的外邊緣構成為第一邊緣線，入貨端轉軸和出貨端轉軸的中心線構成第一平面，在所述兩貨道側板相對安裝電子發射器和電子接收器；

所述電子發射器的安裝位置點和電子接收器的安裝位置點均滿足如下條件：

a)確定商品重心倒下圓弧，出貨端轉軸的半徑R，皮帶厚度δ，貨道高度h，貨道售賣商品的平均高度應當至少為h-10，假設商品的重心高度為高度為以出貨端轉軸軸心為圓心，以為半徑作倒下圓弧，該倒下圓弧為商品重心從第一邊緣線倒下的倒下圓??；

b)確定商品底部翻轉圓弧，在重心倒下到基本接近第一平面時發生翻轉，商品底部繞重心為圓心，以半徑順時針翻轉得翻轉圓弧，該翻轉圓弧與所述倒下圓弧交于翻轉點；

c)確定安裝位置點的最佳范圍，以軸心的軸心為圓心，以與第一平面夾角為45度角作射線，與倒下圓弧相交于第一點，倒下圓弧的第一點和所述翻轉點之間的圓弧部分是對應安裝電子發射器和電子接收器的位置點的最佳范圍。

進一步地，所述皮帶式運輸貨道還包括驅動裝置，所述驅動裝置為后置齒輪盒驅動裝置或前升降機下置齒輪驅動裝置。

進一步地，所述后置齒輪盒驅動裝置包括齒輪盒，所述齒輪盒包括錐齒輪軸，所述錐齒輪軸一端設有第二錐齒輪，另一端設有第一直齒輪，入貨端轉軸的一端設有第二直齒輪，所述第一直齒輪與第二直齒輪嚙合；所述齒輪盒還包括第一錐齒輪，所述第一錐齒輪一端連接動力電機輸出軸，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。

進一步地，所述前升降機下置齒輪驅動裝置包括齒輪盒，所述齒輪盒包括出貨端轉軸，所述齒輪軸兩端設有第一從動齒輪和第二齒輪，出貨端轉軸的一端設置第一齒輪,第一齒輪與第二齒輪嚙合，出貨端轉軸的一端設有第二從動齒輪，第二從動齒輪與第一從動齒輪嚙合。

一種皮帶式運輸貨道的控制方法，所述方法包括如下步驟：

(1)假設產生了一次商品購買交易，控制系統收到信息，驅動驅動裝置，貨道運輸皮帶向前運轉；

(2)以一定頻率檢測電子發射器和電子接收器之間的光束狀態，0為未遮擋，1為遮擋；

(3)如果光束狀態由0變為1，記錄一次商品下落；

(4)如果光束狀態由1變位0，則向控制系統發出停機信息，同時記錄商品下落時刻t，產生一售賣記錄，將總商品售賣個數加1；

(5)控制系統停止皮帶驅動動作。

進一步地，對于后置齒輪盒驅動裝置而言，后置齒輪盒停止，貨道運輸皮帶停止，在運輸皮帶上的商品停止前行。

進一步地，對于前升降機下置齒輪驅動裝置而言，升降機底部輸入第一齒輪停止運轉，與帶動運輸皮帶最前端第二齒輪脫離，并退回至初始狀態；此時售貨的主要動作已完成，升降機繼續運行，只至停留在取貨斗位置，待顧客從貨斗內取走所售商品。

本發明通過以下實質手段的組合解決了皮帶的驅動控制適應不同商品尺寸的技術問題，

(1)模擬找到了商品重心在第一邊緣線倒下的倒下圓弧；

(2)模擬找到了商品重心在倒下后緊接著發生順時針翻轉的翻轉圓??；