[發明專利]一種皮帶式運輸貨道及控制方法

有效

• 申請號: 201510616002.8
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105139524B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陳太明
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/58
• 分類號: G07F11/58
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙)43217
• 代理人: 李大為,于海東

1.一種皮帶式運輸貨道的控制方法，其特征在于，

所述方法包括如下步驟：

(1)假設產生了一次商品購買交易，控制系統收到信息，驅動驅動裝置，貨道運輸皮帶向前運轉；

(2)以一定頻率檢測電子發射器(1)和電子接收器(2)之間的光束狀態，0為未遮擋，1為遮擋；

(3)如果光束狀態由0變為1，記錄一次商品下落；

(4)如果光束狀態由1變位0，則向控制系統發出停機信息，同時記錄商品下落時刻t，產生一售賣記錄，將總商品售賣個數加1；

(5)控制系統停止皮帶驅動動作；

所述皮帶式運輸貨道包括平行設置的兩貨道側板(8)，入貨端轉軸(9)設置在兩貨道側板(8)之間的入貨端，出貨端轉軸(10)設置在兩貨道側板(8)之間的出貨端，運輸皮帶設置在所述入貨端轉軸(9)和出貨端轉軸(10)之間；在出貨端轉軸(10)的水平最大半徑處皮帶的外邊緣構成為第一邊緣線，入貨端轉軸(9)和出貨端轉軸(10)的中心線構成第一平面(Ф₁)，在所述兩貨道側板(8)相對安裝電子發射器(1)和電子接收器(2)；

所述電子發射器(1)的安裝位置點(P₁)和電子接收器(2)的安裝位置點(P₂)均滿足如下條件：

a)確定商品重心倒下圓弧(19)，出貨端轉軸(10)的半徑R，皮帶厚度δ，貨道高度h，貨道售賣商品的平均高度應當至少為h-10，假設商品的重心高度為以出貨端轉軸軸心為圓心，以為半徑作倒下圓弧(19)，該倒下圓弧(19)為商品重心從第一邊緣線倒下的倒下圓弧；

b)確定商品底部翻轉圓弧(20)，在重心(P)倒下到基本接近第一平面(Ф₁)時發生翻轉，商品底部繞重心(P)為圓心，以半徑順時針翻轉得翻轉圓弧(20)，該翻轉圓弧(20)與所述倒下圓弧(19)交于翻轉點(P₈)；

c)確定安裝位置點的最佳范圍，以軸心(O)的軸心為圓心，以與第一平面(Ф₁)夾角為45度角作射線(0P₅)，與倒下圓弧(19)相交于第一點(P₇)，倒下圓弧(19)的第一點(P₇)和所述翻轉點(P₈)之間的圓弧部分是對應安裝電子發射器(1)和電子接收器(2)的位置點的最佳范圍；

所述皮帶式運輸貨道還包括驅動裝置，所述驅動裝置為后置齒輪盒驅動裝置或前升降機下置齒輪驅動裝置；

所述后置齒輪盒驅動裝置包括齒輪盒，所述齒輪盒包括錐齒輪軸，所述錐齒輪軸一端設有第二錐齒輪(7)，另一端設有第一直齒輪(4)，入貨端轉軸(9)的一端設有第二直齒輪(5)，所述第一直齒輪(4)與第二直齒輪(5)嚙合；所述齒輪盒還包括第一錐齒輪(6)，所述第一錐齒輪(6)一端連接動力電機輸出軸，所述第一錐齒輪(6)與第二錐齒輪(7)嚙合；

所述前升降機下置齒輪驅動裝置包括齒輪盒，所述齒輪盒包括出貨端轉軸(10)，所述齒輪軸兩端設有第一從動齒輪(17)和第二齒輪(16)，出貨端轉軸(10)的一端設置第一齒輪(15),第一齒輪(15)與第二齒輪(16)嚙合，出貨端轉軸(10)的一端設有第二從動齒輪(18)，第二從動齒輪(18)與第一從動齒輪(17)嚙合。

2.如權利要求1所述的一種皮帶式運輸貨道的控制方法，其特征在于，對于后置齒輪盒驅動裝置而言，后置齒輪盒停止，貨道運輸皮帶停止，在運輸皮帶上的商品停止前行。

3.如權利要求1所述的一種皮帶式運輸貨道的控制方法，其特征在于，對于前升降機下置齒輪驅動裝置而言，升降機底部輸入第一齒輪(15)停止運轉，與帶動運輸皮帶最前端第二齒輪(16)脫離，并退回至初始狀態；此時售貨的主要動作已完成，升降機繼續運行，直至停留在取貨斗位置，待顧客從貨斗內取走所售商品。