[發明專利]慣量測量系統及方法

有效

• 申請號: 201510613801.X
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105236223B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 張文俊;王文俊;郭威;杜永聰
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜

技術領域

本發明屬于電梯、提升機領域，具體涉及一種慣量測量系統及方法。

背景技術

電梯的控制、運行需要考慮電梯慣量，傳統的電梯慣量的獲得，是通過對電梯各部件的質量標稱值計算得到。然而，電梯機械部件數量成百上千，因而導致機械慣量的計算復雜，且準確性低，加上部件的質量標稱值與部件真實質量存在公差，因而這種計算結果誤差很大，不能很好地指導電梯速度控制參數的優化，也不能借此檢驗電梯的現場配置問題。另外，由于某些情況下電梯用戶會對裝飾重作修改，因而對電梯機械慣量的準確獲得帶來了更大的難度。因此，對于現場電梯慣量的準確測量，尤為困難。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種慣量測量系統及方法，方便、準確地測量電梯慣量。

其技術方案如下：

一種慣量測量方法，包括：測量轎廂的溜車加速度a和測量曳引機的靜止轉矩M，通過轎廂溜車加速度和曳引機轉矩獲得電梯慣量I；其中，在制動器松開、曳引機不施加轉矩的狀態下，使轎廂自由下落為溜車狀態，獲取轎廂的溜車加速度；在制動器松開、轎廂靜止的狀態下，獲取曳引機的靜止轉矩。

在其中一個實施例中，包括步驟：制動控制單元控制所述制動器使其松開，驅動控制單元控制曳引機使其不施加轉矩，使所述轎廂進入所述溜車狀態，獲取所述溜車加速度；制動控制單元控制所述制動器使其松開，驅動控制單元控制曳引機施加反向轉矩，使轎廂從所述溜車狀態至靜止狀態，獲取所述靜止轉矩；獲取所述溜車加速度、獲取所述靜止轉矩后，制動控制單元控制所述制動器使其抱緊。

在其中一個實施例中，待所述轎廂進入溜車狀態并且溜車平穩后，再檢測所述溜車加速度。

在其中一個實施例中，在所述曳引機的轉軸處設置轉動傳感器，檢測所述曳引機的轉速，根據所述曳引機的轉速獲得所述轎廂的位移數據，對所述位移數據進行二次微分獲得所述轎廂的所述溜車加速度；或者，在所述轎廂或對重上設置速度傳感器，所述速度傳感器檢測獲得所述轎廂的速度數據，對所述速度數據進行微分獲得所述轎廂的所述溜車加速度；或者，在所述轎廂或對重上設置加速度傳感器，所述加速度傳感器檢測獲得所述溜車加速度。

在其中一個實施例中，所述曳引機采用變頻器驅動，通過所述變頻器輸出的電流獲得所述靜止轉矩。

在其中一個實施例中，根據權利要求1至4任一所述的慣量測量方法，其特征在于，根據權利要求1所述的慣量測量方法，其特征在于，電梯慣量I、轎廂的溜車加速度a、曳引機的靜止轉矩M滿足：

其中，g為電梯所在地重力加速度；

k為電梯的吊掛比，即曳引機的線速度與轎廂的速度的比值；

R為曳引機牽引轎廂的繩輪的直徑。

一種慣量測量系統，包括：控制器，所述控制器與電梯的制動器、曳引機分別對接，所述控制器用于控制制動器、曳引機的工作狀態；加速度檢測單元，所述加速度檢測單元與轎廂或對重或曳引機對接，用于檢測在制動器松開、曳引機不施加轉矩時轎廂溜車狀態下的溜車加速度；

轉矩檢測單元，所述轉矩檢測單元與所述曳引機或所述控制器對接，用于檢測在制動器松開、轎廂靜止狀態下曳引機的靜止轉矩；

慣量計算單元，所述加速度檢測單元與所述轉矩檢測單元分別和所述慣量計算單元對接；其中，所述加速度檢測單元將所述溜車加速度發送給所述慣量計算單元，所述轉矩檢測單元將所述靜止轉矩發送給所述慣量計算單元，所述慣量計算單元根據所述溜車加速度和所述靜止轉矩計算得電梯慣量。

在其中一個實施例中，所述控制器包括電梯控制系統、制動控制單元、變頻驅動單元；其中，所述電梯控制系統分別與所述制動控制單元、所述變頻驅動單元信號對接，所述制動控制單元與所述制動器對接，所述變頻驅動單元與所述曳引機對接，所述轉矩檢測單元與所述變頻驅動單元對接。

在其中一個實施例中，所述慣量計算單元與所述電梯控制系統信號對接，并且向所述電梯控制系統發送是否完成慣量計算的信號。

在其中一個實施例中，所述加速度檢測單元包括轉動傳感器，所述轉動傳感器設于所述曳引機的轉軸處，用于檢測所述曳引機的轉速；或者，所述加速度檢測單元包括速度傳感器，所述速度傳感器設于所述轎廂或對重上，所述速度傳感器用于檢測轎廂的速度；或者，所述加速度檢測單元包括加速度傳感器，所述加速度傳感器設于所述轎廂或對重上，所述加速度傳感器用于檢測轎廂的加速度。

本發明的有益效果在于：