[發(fā)明專利]慣量測(cè)量系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510613801.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105236223B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文俊;王文俊;郭威;杜永聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜

1.一種慣量測(cè)量方法，其特征在于，包括：測(cè)量轎廂的溜車加速度和測(cè)量曳引機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩，通過(guò)轎廂的溜車加速度和曳引機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩獲得電梯慣量；

其中，在制動(dòng)器松開(kāi)、曳引機(jī)不施加轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，使轎廂自由下落為溜車狀態(tài)，獲取轎廂的溜車加速度；在制動(dòng)器松開(kāi)、轎廂靜止的狀態(tài)下，獲取曳引機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩；

電梯慣量I、轎廂的溜車加速度a、曳引機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩M滿足：

I=M·(Rk)2·ga]]>

其中，g為電梯所在地重力加速度；

k為電梯的吊掛比，即曳引機(jī)的線速度與轎廂的速度的比值；

R為曳引機(jī)牽引轎廂的繩輪的直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣量測(cè)量方法，其特征在于，包括：

制動(dòng)控制單元控制所述制動(dòng)器使其松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)控制單元控制曳引機(jī)使其不施加轉(zhuǎn)矩，使所述轎廂進(jìn)入所述溜車狀態(tài)，獲取所述溜車加速度；

制動(dòng)控制單元控制所述制動(dòng)器使其松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)控制單元控制曳引機(jī)施加反向轉(zhuǎn)矩，使轎廂從所述溜車狀態(tài)至靜止?fàn)顟B(tài)，獲取所述靜止轉(zhuǎn)矩；

獲取所述溜車加速度、獲取所述靜止轉(zhuǎn)矩后，制動(dòng)控制單元控制所述制動(dòng)器使其抱緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的慣量測(cè)量方法，其特征在于，待所述轎廂進(jìn)入所述溜車狀態(tài)并且溜車平穩(wěn)后，再測(cè)量所述溜車加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣量測(cè)量方法，其特征在于，在所述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，測(cè)量所述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速獲得所述轎廂的位移數(shù)據(jù)，對(duì)所述位移數(shù)據(jù)進(jìn)行二次微分獲得所述轎廂的所述溜車加速度；

或者，在所述轎廂或?qū)χ厣显O(shè)置速度傳感器，通過(guò)所述速度傳感器測(cè)量獲取所述轎廂的速度數(shù)據(jù)，對(duì)所述速度數(shù)據(jù)進(jìn)行微分獲得所述轎廂的所述溜車加速度；

或者，在所述轎廂或?qū)χ厣显O(shè)置加速度傳感器，通過(guò)所述加速度傳感器測(cè)量獲取所述溜車加速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣量測(cè)量方法，其特征在于，所述曳引機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)，通過(guò)所述變頻器輸出的電流獲得所述靜止轉(zhuǎn)矩。

6.一種慣量測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器與電梯的制動(dòng)器、曳引機(jī)分別對(duì)接，并且分別控制制動(dòng)器、曳引機(jī)的工作狀態(tài)；

加速度檢測(cè)單元，所述加速度檢測(cè)單元與轎廂或?qū)χ鼗蛞芬龣C(jī)對(duì)接，用于測(cè)量在制動(dòng)器松開(kāi)、曳引機(jī)不施加轉(zhuǎn)矩時(shí)轎廂溜車狀態(tài)下的溜車加速度；

轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元與所述曳引機(jī)或所述控制器對(duì)接，用于測(cè)量在制動(dòng)器松開(kāi)、轎廂靜止?fàn)顟B(tài)下曳引機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩；

慣量計(jì)算單元，所述加速度檢測(cè)單元與所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元分別和所述慣量計(jì)算單元對(duì)接；

其中，所述加速度檢測(cè)單元將所述溜車加速度發(fā)送給所述慣量計(jì)算單元，所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元將所述靜止轉(zhuǎn)矩發(fā)送給所述慣量計(jì)算單元，所述慣量計(jì)算單元根據(jù)所述溜車加速度和所述靜止轉(zhuǎn)矩計(jì)算得電梯慣量；

電梯慣量I、轎廂的溜車加速度a、曳引機(jī)的靜止轉(zhuǎn)矩M滿足：

I=M·(Rk)2·ga]]>

其中，g為電梯所在地重力加速度；

k為電梯的吊掛比，即曳引機(jī)的線速度與轎廂的速度的比值；

R為曳引機(jī)牽引轎廂的繩輪的直徑。