[發明專利]一種壩區船閘船底安全檢查系統

在審

• 申請號: 201510612986.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105204027A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 胡興娥;趙治平;仝志永;陳孟君;曹仲;謝凱;趙明亮;駱國輝;李朝暉;高頻;諶啟偉;劉棟;易媛媛;張晉斌;邱小建
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團公司;中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/89;G01S15/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;郭德忠

技術領域

發明涉及一種安全檢查系統，具體涉及一種壩區船閘船底安全檢查系統，屬于安檢技術領域。

背景技術

隨著國際戰略形勢的變化，敵對沖突模式也在不斷發展。“9.11事件”的發生，徹底改變了傳統意義上的恐怖襲擊方式，多元化、隱蔽性的特點日趨突出。江河大壩的船閘是我國重要的大型水利設施，來往船舶多且雜。目前，該類區域雖擁有完善的陸上和水面安全檢查措施，但船舶水面以下部分的安檢手段極度匱乏。恐怖分子控制民用船舶后，一旦將水下爆炸物放置在船舶底部水下(附著在船底或拖曳在船底)，就可能順利通過現有的安全檢查，對該類設施發動恐怖襲擊，引起經濟損失、造成政治和社會影響，打擊民眾心理安全、甚至造成社會動亂。因此，有必要研制一種壩區船閘船底安全檢查系統，逐一檢查進入(或通過)江河壩區(尤其是船閘)的船舶底部，以保護該類設施安全。

國內有多型船舶底部安全檢測裝置，主要由聲納系統及其配套的水下搭載平臺組成，通過橫截斷面掃描數據拼合形成船底掃描圖像；國外暫無該類系統設備。國內有一型船舶底部目標識別系統，通過船載高分辨率聲納或水下攝像機(ROV作為搭載平臺)對水下目標物進行高分辨率成像；國外主要通過水下蛙人手持式聲納或ROV搭載的水下攝像機進行高分辨率成像。但尚無系統性的專用設備，在兼顧安檢效果和效率的同時，對進入壩區的船舶實現船底安全檢查。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種壩區船閘船底安全檢查系統，能夠對通過江河壩區船閘的船舶逐一進行船底安全檢查，在確保壩區船閘船底安全檢查效果的同時，兼顧了壩區船閘的安全檢查效率。

一種壩區船閘船底安全檢查系統，由上游船底水下安全檢測裝置、下游船底水下安全檢測裝置、上游船底目標識別裝置、下游船底目標識別裝置和控制指揮中心組成；

所述上游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮在水中，布置在上游船底掃描區(壩區船閘的上游進閘航道上)，上游船底水下安全檢測裝置對從上游方向進入壩區船閘的船只進行船底掃描，并通過光纖將掃描數據上傳給控制指揮中心；

所述下游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮或固定在水下(根據水位變化情況確定)，布置在下游船底掃描區(壩區船閘的下游進閘航道上)，下游船底水下安全檢測裝置對從下游方向進入壩區船閘船只進行船底掃描，并通過光纖將掃描數據上傳給控制指揮中心；

所述上游船底目標識別裝置包括船載三維聲納和ROV設備(搭載彩色攝像機)等，布置在上游船底可疑目標識別區(上游船底掃描區附近錨地，船閘外)，上游船底目標識別裝置在接收到控制指揮中心下傳的識別作業指令后，對船底可疑物進行高分辨率的聲學識別或光學識別，以判斷船舶可否通過船底安全檢查，并將識別作業過程上傳給控制指揮中心，上游船底目標識別裝置與控制指揮中心之間通過高速無線數據傳輸；

所述下游船底目標識別裝置包括船載三維聲納和ROV設備(搭載彩色攝像機)等，布置在下游船底可疑目標識別區(下游船底掃描區附近錨地，船閘外)，下游船底目標識別裝置在接收到控制指揮中心下傳的識別作業指令后，對船底可疑物進行高分辨率的聲學識別或光學識別，以判斷船舶可否通過船底安全檢查，并將識別作業過程上傳給控制指揮中心，上游船底目標識別裝置與控制指揮中心之間通過高速無線數據傳輸；

所述控制指揮中心布置在岸上有保衛措施的場所，控制指揮中心根據上游船底水下安全檢測裝置或下游船底水下安全檢測裝置上傳的數據合成待檢查船只船底輪廓的三維圖像并判讀，確定船底是否有船底附著物和拖帶物等船底可疑物，如果沒有可疑物則發出放行指令，允許該船舶進入壩區船閘；如果存在可疑物，則控制指揮中心通知目標船舶駛入對應的識別作業區，并監控船舶駛入識別作業區過程，同時，控制指揮中心下達識別作業指令給相應的船底目標識別裝置，并將可疑目標船只船底輪廓的三維圖像或數據下傳給相應的船底目標識別裝置，同時監視識別作業過程，以防止船只底部攜帶禁止攜帶的危險物靠近江河大壩或港口。

進一步地，所述上游船底掃描區在壩區上游引航道口附近的進閘航道上選取，所述上游船底可疑目標識別區在上游船底掃描區近岸區域選取；所述下游船底掃描區在壩區下游引航道口附近的進閘航道上選取，所述下游船底可疑目標識別區在下游船底掃描區近岸區域選取；所述控制指揮中心布置在岸上。

從上游(或下游)方向通過壩區船閘的船舶船底安全檢查流程：

第一步：從上游(或下游)方向進入壩區船閘的船舶通過船底掃描區時，上游(或下游)船底水下安全檢測裝置將對通過其上方的船舶底部水下部分進行聲學掃描，并將該數據上傳給控制指揮中心；