[發明專利]一種壩區船閘船底安全檢查系統

在審

• 申請號: 201510612986.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105204027A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 胡興娥;趙治平;仝志永;陳孟君;曹仲;謝凱;趙明亮;駱國輝;李朝暉;高頻;諶啟偉;劉棟;易媛媛;張晉斌;邱小建
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團公司;中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/89;G01S15/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;郭德忠

1.一種壩區船閘船底安全檢查系統，由上游船底水下安全檢測裝置、下游船底水下安全檢測裝置、上游船底目標識別裝置、下游船底目標識別裝置和控制指揮中心組成；

所述上游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮在水中，布置在上游船底掃描區，上游船底水下安全檢測裝置對從上游方向進入壩區船閘的船只進行船底掃描，并通過光纖將掃描數據上傳給控制指揮中心；

所述下游船底水下安全檢測裝置包括掃描聲納及其搭載平臺，懸浮或固定在水下，布置在下游船底掃描區，下游船底水下安全檢測裝置對從下游方向進入壩區船閘船只進行船底掃描，并通過光纖將掃描數據上傳給控制指揮中心；

所述上游船底目標識別裝置包括船載三維聲納和ROV設備或者搭載彩色攝像機，布置在上游船底可疑目標識別區，上游船底目標識別裝置在接收到控制指揮中心下傳的識別作業指令后，對船底可疑物進行高分辨率的聲學識別或光學識別，以判斷船舶可否通過船底安全檢查，并將識別作業過程上傳給控制指揮中心，上游船底目標識別裝置與控制指揮中心之間通過高速無線數據傳輸；

所述下游船底目標識別裝置包括船載三維聲納和ROV設備，布置在下游船底可疑目標識別區，下游船底目標識別裝置在接收到控制指揮中心下傳的識別作業指令后，對船底可疑物進行高分辨率的聲學識別或光學識別，以判斷船舶可否通過船底安全檢查，并將識別作業過程上傳給控制指揮中心，上游船底目標識別裝置與控制指揮中心之間通過高速無線數據傳輸；

所述控制指揮中心布置在岸上有保衛措施的場所，控制指揮中心根據上游船底水下安全檢測裝置或下游船底水下安全檢測裝置上傳的數據合成待檢查船只船底輪廓的三維圖像并判讀，確定船底是否有船底附著物和拖帶物等船底可疑物，如果沒有可疑物則發出放行指令，允許該船舶進入壩區船閘；如果存在可疑物，則控制指揮中心通知目標船舶駛入對應的識別作業區，并監控船舶駛入識別作業區過程，同時，控制指揮中心下達識別作業指令給相應的船底目標識別裝置，并將可疑目標船只船底輪廓的三維圖像或數據下傳給相應的船底目標識別裝置，同時監視識別作業過程，以防止船只底部攜帶禁止攜帶的危險物靠近江河大壩或港口。

2.如權利要求1所述的壩區船閘船底安全檢查系統，其特征在于，所述上游船底掃描區在壩區上游引航道口附近的進閘航道上選取，所述上游船底可疑目標識別區在上游船底掃描區近岸區域選取；所述下游船底掃描區在壩區下游引航道口附近的進閘航道上選取，所述下游船底可疑目標識別區在下游船底掃描區近岸區域選取；所述控制指揮中心布置在岸上有安全保衛措施的場所。