[發明專利]混合動力車的控制方法和系統

有效

• 申請號: 201510612827.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105584476B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 趙鎮國;崔錦林
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

本發明提供一種用于包括作為動力源的發動機、第一電動機/發電機和第二電動機/發電機的混合動力車的控制方法和系統。所述控制方法包括：通過利用從所述發動機和第二電動機/發電機傳遞來的驅動力以固定的齒輪比驅動來執行并行驅動模式。此外，從固定設置在所述發電機和發動機之間的行星齒輪組的齒輪比的狀態釋放OD制動器。然后，利用第二電動機/發電機的驅動力來執行電動車(EV)驅動模式。

技術領域

本公開涉及一種用于混合動力車的控制方法和系統以及用于混合動力車的動力傳遞裝置(power transmission device)，并且更具體地，涉及一種防止當改變驅動模式時變速沖擊發生的用于混合動力車的控制方法和系統。

背景技術

通常，環保車輛技術正在發展，并且汽車制造商也相應地發展環保車輛以實現環保和提高燃料效率。因此，汽車制造商已經研發出電動車(EV：electric vehicle)、混合動力電動車(HEV：hybrid electric vehicle)和燃料電池電動車(FCEV：fuel cell electricvehicle)，并且作為未來車輛技術。

由于這些類型的環保車輛具有許多技術上的限制，如重量和成本等，汽車制造商都已經把重點放在混合動力車上作為解決實際問題的方案如排放規則和提高燃料效率的需求。混合動力車具有可以以不同的方式進行組合的兩個或多個動力源。該動力源可以是使用化石燃料的常規的汽油發動機或柴油發動機，結合電驅動的電動機/發電機。

混合動力車在較低的速度下利用具有改進的低扭矩特性的電動機/發電機作為主要動力源，并且在較高的速度利用具有改進的高扭矩特性的發動機作為主要動力源。因此，由于在較低的速度范圍內利用化石燃料的發動機停止并且電動機/發電機被使用，所以混合動力車具有提高燃油效率和減少廢氣排放的良好效果。

用于上述混合動力車的動力傳遞裝置被分為單模(single-mode)類型和多模(multi-mode)類型。單模類型具有不需要扭矩傳遞裝置如用于變速控制的離合器和制動器的優點，但它也具有如下缺點，如由于在高速行駛時效率惡化導致的低燃料效率，以及需要額外的應用于大型車輛的扭矩泵出(倍增)裝置(torque pump-up device)。多模類型具有如下優點，如在高速行駛時的高效率，以及由于它可被設計為自動地泵出(pump up；倍增)扭矩，適用于各種車輛的大小。

因此，近年來，多模類型已經被主要采用，而不是單模類型。多模類型的動力傳遞裝置包括：多個行星齒輪組、多個用于傳遞運動并產生電力的電動機/發電機，控制行星齒輪組的轉動元件的多個扭矩傳遞裝置(摩擦元件)，以及用作電動機/發電機的能源的電池。

多模類型的動力傳遞裝置基于行星齒輪組、電動機/發電機和扭矩傳遞裝置的連接結構具有不同的工作機制。傳統的混合動力車實現了電動機扭矩控制方法，以防止或減少在模式改變期間產生的變速沖擊。

然而，電動機扭矩控制具有以下缺點。首先，使用電動機(MG1)的扭矩控制可能增加電流消耗以在0rpm應用扭矩，這反過來可能會導致出現如下問題，如電池、逆變器或電動機的過熱和耐用性劣化。第二，在再生制動期間釋放OD制動器可能導致從MG2產生的能量被排放到MG1，這會降低系統的效率。最后，當SOC耗盡時由于不可能執行MG1(電動機)的扭矩控制，這可能降低駕駛性能和乘坐舒適度。

發明內容

本公開通過減少發動機的燃料消耗來提高系統的效率。此外，本公開通過降低電動機過大的電流消耗來提高系統效率。對于本領域技術人員來說，上述目的和本文沒有描述的其它目的將從以下描述中可以被清楚地理解。

根據本公開的示例性實施方式，一種用于包括作為動力源的發動機、第一電動機/發電機和第二電動機/發電機的混合動力車的控制方法，可以包括：對于并行驅動模式，利用從發動機和第二電動機/發電機傳遞來的驅動力以固定的齒輪比來驅動；從固定設置在發電機和發動機之間的行星齒輪組的齒輪比的狀態釋放OD制動器；以及在EV模式中利用第二電動機/發電機的驅動力來驅動。