[發明專利]用于在輪輞上安裝或移除輪胎的改進的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510612584.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105437887B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 弗朗切斯科·布拉吉羅利;保羅·索特朱
• 申請（專利權）人: 斯耐普昂設備有限公司
• 主分類號: B60C25/132
• 分類號: B60C25/132
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 魏金霞,潘煒

技術領域

本發明涉及用于將輪胎安裝到輪輞上或者用于將輪胎從輪輞移除的方法。

用于將輪胎安裝到輪輞上或者用于將輪胎從輪輞移除的裝置也形成了本發明的目的。

背景技術

現有技術已知的用于將輪胎安裝到輪輞上或者用于將輪胎從輪輞移除的裝置包括驅動旋轉支承件的軸的電動馬達，其中，輪輞布置在旋轉支承件上。這些裝置在本說明書中將通過示例的方式被稱作“輪胎更換裝置”。

ITRE970077(A1)描述了一種使用電動馬達的輪胎更換裝置，該電動馬達可以以各種供給電壓供以電力以使得該輪胎更換裝置能夠應用于世界各地——原因在于各個國家中電源電壓的不同。ITRE970077(A1)中描述的機器配備有串聯單相電動馬達，該串聯單相電動馬達具有根據馬達的轉數的數量而改變的特征轉矩曲線。如所已知的，上述馬達從電力網吸收的電流與施加至馬達的輸出軸的阻力矩(resistive torque)的值成比例，該阻力矩的值又是由上述馬達驅動的工具(該工具在輪胎安裝到輪輞上或從輪輞移除期間與輪胎配合)在輪輞的邊緣與輪胎的邊緣之間操作時所耗費的力的函數。

為了避免損壞電動馬達的通用轉子刷，ITRE970077(A1)中描述的機器配備有限制電動馬達的電流吸收的裝置，從而保證該電流在電動馬達的制造商預設的閾值以下。

ITMI930304(A1)中示出了用于將輪胎安裝到輪輞上的另一裝置；確切地說，ITMI930304(A1)示出了一種配備有能夠支承輪輞/輪胎組件或輪輞并由電動馬達的輸出軸驅動的旋轉板的裝置。電動馬達可以通過踏板來啟用。

根據該現有技術，根據踏板相對于參照位置的運動程度，操作者能夠改變為電動馬達供以電力的電流的強度；以此方式，操作者因此可以通過踏板的相應操作來對由馬達所產生的并且用于旋轉板的轉動的轉矩進行校準。這種校準還可以通過在馬達的控制回路的合適的存儲器中存儲待應用在于輪輞的邊緣與輪胎的邊緣之間的操作中的若干力曲線以及與輪胎的類型有關的曲線來實現。因此，基于所存儲的曲線對電流強度進行控制，以獲得與特定類型的輪胎相對應的校準轉矩。

ITMI930304(A1)中所描述的裝置示出了一種具有三個半導體閘流管的系統，該系統能夠執行對由三相電流電力網供給的供應電流的相切斷命令。這種已知裝置的優勢在于其保護輪胎免受可能的損壞，原因在于操作者能夠根據輪胎的類型來改變馬達的轉矩并使馬達的轉矩適于不同的要求，例如為非常硬的輪胎提供大的馬達轉矩。

US5196772(A)公開了一種用于將車輛輪胎安裝到相應的輪輞上的裝置。該裝置設置有用于將輪胎插入到相對于軸線以可旋轉的方式設置的輪輞的邊緣上的工具，并且設置有用于使該工具移動以進行繞上述軸線的這種插入的電動馬達。該裝置包括電流供給裝置，用以在安裝操作期間，當傳遞至輪胎安裝工具的預設轉矩值超過能夠保護輪胎免受因傳遞至輪胎的任何過載荷而導致的損壞的預設安全值時驅動馬達和轉矩限制器以使馬達的旋轉停止。

EP1247661(A2)中示出了一種用于將輪胎安裝到輪輞上的另一裝置。該裝置包括：用于將輪胎插入到對應的輪輞的邊緣上、繞軸線旋轉并且安裝在距軸線一定距離處的工具；用以使所述工具繞軸線旋轉的電動馬達；以及用以給馬達供給電能的裝置。電力供給裝置連接至限制轉矩梯度的裝置，在馬達傳遞至輪胎插入工具的轉矩的梯度的預設值被超過時，限制轉矩梯度的該裝置產生制動電流以使馬達的旋轉運動停止。

最近，EP2353889(A1)中示出了一種用以將輪胎安裝到輪輞上或將輪胎從輪輞移除的另一裝置。該裝置包括用以使輪(即輪輞/輪胎組件)相對于支承所述輪的軸線旋轉的電動馬達；用以將供給電流傳送至電動馬達的控制裝置；以及用以測量馬達所吸收的電流并向控制裝置發送相應信號的測量裝置，其中，該控制裝置基于用于安裝和/或移除操作的轉速和轉矩命令控制馬達的供給電流；在所測得的馬達的電流超過低轉速下的預設極限值預先設定的時間時，所述控制裝置能夠通過應用大峰值轉矩(或“助力功能(boost function)”)來改變供給至馬達的電流的特征。因此，這種已知的解決方案僅在檢測到超過了預設的電流極限時改變電流(具體地通過改變電流的頻率和/或幅值)以在馬達的特定力實現時產生大轉矩。馬達電流的頻率和/或幅值的這種改變或增大在預設的最大極限值內發生以應用轉矩峰值。

發明內容

發明目的