[發明專利]用于在輪輞上安裝或移除輪胎的改進的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510612584.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105437887B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 弗朗切斯科·布拉吉羅利;保羅·索特朱
• 申請（專利權）人: 斯耐普昂設備有限公司
• 主分類號: B60C25/132
• 分類號: B60C25/132
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 魏金霞,潘煒

1.一種用于將輪胎安裝到輪輞上或將輪胎從輪輞移除的方法，其中，輪胎/輪輞組件或者僅所述輪輞通過電動馬達(12)繞軸線(A)旋轉，并且其中，通過改變所述電動馬達(12)的供給電流的頻率和/或幅值和/或供給電壓來控制所述電動馬達(12)的供給電流，所述方法的特征在于，實施對所述供給電流的持續監測以及自動地改變所述供給電流，以基于安裝/移除操作情況為所述電動馬達(12)提供最佳轉矩/速度組合，所述供給電流的改變允許所述電動馬達在下面的情況下進行操作：在所述電動馬達的所有操作階段期間，對于所要求的轉矩而言，所述電動馬達的轉速最大。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述安裝/移除操作情況至少根據所述電動馬達(12)所吸收的電流而測得。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述安裝/移除操作情況至少根據施加至所述電動馬達(12)的阻力矩而測得。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述安裝/移除操作情況至少基于所述電動馬達(12)的轉速而測得。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述安裝/移除操作情況至少根據由用于使輪胎胎圈移動的工具(18)傳遞至所述輪胎胎圈的機械應力而測得。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述最佳轉矩/速度組合被選擇成使得所述電動馬達(12)的轉速和/或由所述電動馬達(12)傳送的功率最大，以及/或者使所述電動馬達(12)的電消耗和/或所述電動馬達(12)的操作噪音最小。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電動馬達(12)的供給電流被自動地改變，以為所述電動馬達提供在900rpm的最小值與4500rpm的最大值之間的速度。

8.根據權利要求1-7中的任一項所述的方法，其中，所述電動馬達(12)為異步式的電動馬達。

9.一種用于將輪胎安裝到輪輞上或將輪胎從輪輞移除的裝置(10)，所述裝置(10)包括：

電動馬達(12)，所述電動馬達(12)具有輸出軸或傳動軸(14)并且能夠產生輪輞/輪胎組件或者僅所述輪輞繞軸線(A)的旋轉，所述輪輞/輪胎組件或所述輪輞由能夠繞所述軸線(A)移動的旋轉支承件(16)承載，所述裝置包括能夠與所述輪胎的胎圈配合的工具(18)、用于向所述電動馬達(12)傳送供給電流的控制裝置、設置成能夠在所述輪胎的安裝/移除期間測量所述電動馬達(12)和/或所述胎圈的至少一個特征的測量裝置，所述測量裝置連接至控制單元(28)并向所述控制單元(28)發送與所測量到的特征有關的數據，所述控制單元(28)能夠根據所述數據控制所述電動馬達(12)的供給電流，所述裝置(10)的特征在于，所述控制單元(28)能夠持續地控制由所述測量裝置產生的所述數據并且根據所述數據自動地改變供給至所述電動馬達(12)的供給電流，從而基于安裝/移除操作情況為所述電動馬達提供最佳轉矩/速度組合，以使得在所述電動馬達的所有操作階段期間，對于所要求的轉矩而言，所述電動馬達的轉速最大。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述測量裝置為用于測量所述電動馬達(12)所吸收的電流的測量裝置(24)。

11.根據權利要求9所述的裝置，包括用于使輪胎胎圈移動的所述工具(18)的支承臂(20)，其中，所述測量裝置為與所述支承臂(20)相關聯的能夠在將所述輪胎安裝到所述輪輞上以及/或者將所述輪胎從所述輪輞移除期間測量傳遞至所述輪胎胎圈的機械應力的至少一個傳感器(50)，所述控制單元(28)連接至所述傳感器(50)以接收表示傳遞至所述胎圈的機械應力的信號。

12.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述測量裝置能夠測量所述電動馬達的轉速，所述測量裝置與所述輪輞/輪胎組件和/或所述輪輞的所述旋轉支承件(16)相關聯、或者與所述電動馬達(12)的所述傳動軸(14)相關聯，所述控制單元(28)連接至所述測量裝置以接收表示所述電動馬達的轉速的信號。