[發明專利]電動汽車近距離跟車控制方法

有效

• 申請號: 201510607529.4
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN105059137B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 黃杏往;王勝勇
• 申請（專利權）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙)42212
• 代理人: 胡清堂

技術領域

本發明涉及電動汽車控制領域，特別是涉及一種電動汽車近距離跟車控制方法。

背景技術

汽車自問世以來，其應用領域越來越廣泛，已經成為衡量一個國家發達程度的重要標志。汽車在給我們帶來快捷、舒適的同時，也伴隨著石油資源的大量消耗、全球大氣環境的日益污染。隨著全球石油資源的日趨枯竭以及大氣環境污染、全球氣溫上升的危害加劇，各國政府及汽車企業普遍認識到節能和減排是未來汽車技術的發展方向，而電動汽車由于具有高效節能、低排放或零排放優勢的環保特性，正符合了汽車產業未來節能和減排的發展方向，因此受到世界各國的廣泛重視，已成為國際節能環保汽車發展的主攻方向，許多國家都已經或開始投入大量人力和資金來開發電動汽車相關技術。

由于上下班高峰、景區停車場附近車流密集、車輛擁堵，節假日出行擁堵等種種客觀社會原因的存在，要進一步實現電動汽車的廣泛推廣使用，使電動汽車本身具備安全可靠的近距離跟車控制功能是社會現實的需求。

現有電動汽車控制技術采用制動與加速由剎車踏板和油門踏板完全分開控制的方法，需要司機在剎車踏板和油門踏板之間來回踩踏才能實現對車輛的制動與加速操作；而當剎車踏板和油門踏板全部抬起時，通常會使電動汽車處于某一恒定的轉矩給定值控制模式，以維持車輛以某個速度連續行駛。

近距離跟車的特點是車速低，車輛之間的距離小，車輛的速度變化、起步與停車操作十分頻繁，因此在此條件下，需要司機在制動和加速之間頻繁地來回操作車輛。

現有電動汽車控制技術采用的制動與加速由剎車踏板和油門踏板完全分開控制的方法，需要司機在剎車踏板和油門踏板之間來回踩踏才能實現對車輛的制動與加速操作，在近距離跟車的條件下，大大增加了司機實現制動與加速平衡的操作難度，因為司機在剎車踏板和油門踏板之間來回踩踏的過程中，是很難在短時間內找準實際需要的車速所對應的剎車踏板或油門踏板開度的。

且在近距離跟車的條件下，由于車輛之間的距離小，將十分容易導致與前車的追尾或與后車的相撞事故，因為司機在剎車踏板和油門踏板之間來回踩踏的過程中，是很難在短時間內找準實際需要的車速所對應的剎車踏板或油門踏板開度的，而車速的控制不當在近距離跟車條件下將十分容易導致與前車的追尾或與后車的相撞事故。

同時，現有電動汽車控制技術采用的當剎車踏板和油門踏板全部抬起時使電動汽車處于某一恒定的轉矩給定值控制模式的方法，在大變化角度爬坡及近距離跟車條件下，將需要司機在剎車踏板和油門踏板之間來回踩踏才能實現對車輛的制動與加速操作，因為在大變化角度爬坡及近距離跟車條件下，如果僅使電動汽車處于某一恒定的轉矩給定值控制模式而不踩油門踏板時，當遇到大角度坡道時，車輛的轉矩動力將不足，車輛將會后溜，從而容易導致與后車的相撞事故；而如果需要司機在剎車踏板和油門踏板之間頻繁地來回踩踏來實現對車輛的制動與加速操作，將會導致上述缺點的出現，同樣是不太合理的。

發明內容

有鑒于此，需要提供一種使電動汽車難以在復雜路況條件下實現安全可靠的近距離跟車功能的電動汽車近距離跟車控制方法。

本發明采用以下的技術方案解決上述技術問題：

一種電動汽車近距離跟車控制方法，其包括以下步驟：

在電動汽車控制器內預存在近距離跟車模式下剎車踏板開度與驅動電機起始轉矩給定值、機械剎車制動力關系曲線；以及多條電動汽車驅動電機轉速N-轉矩T關系曲線，令剎車踏板開度為S,同時S1<S2<S3<S4；

令S1～S2為電子油門特性起作用的剎車踏板開度范圍，根據剎車踏板開度與驅動電機起始轉矩給定值、機械剎車制動力關系曲線，從S1到S2，隨著剎車踏板開度的逐漸增大，電動汽車驅動電機的起始轉矩給定值逐漸減小；同時電動汽車驅動電機的實時轉矩給定值按驅動電機轉速N-轉矩T關系曲線隨轉速升高而降低；

令S3～S4為機械剎車特性起作用的剎車踏板開度范圍，根據剎車踏板開度與驅動電機起始轉矩給定值、機械剎車制動力關系曲線，從S3到S4，隨著剎車踏板開度的逐漸增大，電動汽車機械剎車產生的制動力逐漸增大。