[發(fā)明專利]電動汽車近距離跟車控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510607529.4
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN105059137B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃杏往;王勝勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶南方（武漢）自動化有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙)42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種電動汽車近距離跟車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在電動汽車控制器內(nèi)預存在近距離跟車模式下剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線；以及多條電動汽車驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速N-轉(zhuǎn)矩T關(guān)系曲線，令剎車踏板開度為S,同時S1<S2<S3<S4；

令S1～S2為電子油門特性起作用的剎車踏板開度范圍，根據(jù)剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線，從S1到S2，隨著剎車踏板開度的逐漸增大，電動汽車驅(qū)動電機的起始轉(zhuǎn)矩給定值逐漸減小；同時電動汽車驅(qū)動電機的實時轉(zhuǎn)矩給定值按驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速N-轉(zhuǎn)矩T關(guān)系曲線隨轉(zhuǎn)速升高而降低；

令S3～S4為機械剎車特性起作用的剎車踏板開度范圍，根據(jù)剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線，從S3到S4，隨著剎車踏板開度的逐漸增大，電動汽車機械剎車產(chǎn)生的制動力逐漸增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車近距離跟車控制方法，其特征在于，在近距離跟車模式下，當電動汽車剎車踏板實時開度值Sri處于[S1，S2]范圍內(nèi)時，電動汽車驅(qū)動電機初始轉(zhuǎn)矩給定值Tri與電動汽車剎車踏板實時開度值Sri按預存剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線的分段線性關(guān)系一一對應，且Tri隨著Sri的增大而減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車近距離跟車控制方法，其特征在于，在近距離跟車模式下，當電動汽車剎車踏板實時開度值為Sri且S2>＝Sri>＝S1時，電動汽車驅(qū)動電機的實時轉(zhuǎn)矩給定值T在驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速N-轉(zhuǎn)矩T關(guān)系曲線內(nèi)隨著轉(zhuǎn)速N的逐漸增加而逐漸減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車近距離跟車控制方法，其特征在于，

根據(jù)預存的剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線的分段線性對應關(guān)系，通過電動汽車剎車踏板實時開度值Sri得到初始轉(zhuǎn)矩給定值Tri，進而確定得到實時電動汽車驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速N-轉(zhuǎn)矩T關(guān)系曲線的起點，所述起點的坐標為轉(zhuǎn)速N＝0、轉(zhuǎn) 矩T＝Tri。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車近距離跟車控制方法，其特征在于，

在坐標為轉(zhuǎn)速N＝0、轉(zhuǎn)矩T＝Tri的起點未落在任意一條關(guān)系曲線上時，先在預存的若干條在近距離跟車模式下電動汽車驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速N-轉(zhuǎn)矩T關(guān)系曲線中取出兩條在轉(zhuǎn)速N＝0的坐標線上與坐標為轉(zhuǎn)速N＝0、轉(zhuǎn)矩T＝Tri的點距離最近的關(guān)系曲線作為基礎(chǔ)曲線；

再在兩條基礎(chǔ)曲線上取出兩個與起始轉(zhuǎn)速N＝0對應的基礎(chǔ)起始轉(zhuǎn)矩給定值TBS1、TBS2，并在兩條基礎(chǔ)曲線上另取出兩個與實時轉(zhuǎn)速N所對應的基礎(chǔ)實時轉(zhuǎn)矩給定值TBT1、TBT2；

最后按下列步驟來設(shè)置電動汽車驅(qū)動電機隨實時轉(zhuǎn)速N變化的實時轉(zhuǎn)矩給定值T：

1)根據(jù)電動汽車起始轉(zhuǎn)矩給定值TBS1按剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線的分段線性對應關(guān)系計算出與其對應的剎車踏板開度值SBS1；

2)根據(jù)電動汽車起始轉(zhuǎn)矩給定值TBS2按剎車踏板開度與驅(qū)動電機起始轉(zhuǎn)矩給定值、機械剎車制動力關(guān)系曲線的分段線性對應關(guān)系計算出與其對應的剎車踏板開度值SBS2；

3)令：

T＝TBT1+(TBT2-TBT1)/(SBS2-SBS1)*(Sri-SBS1)(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車近距離跟車控制方法，其特征在于，所述多條驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速N-轉(zhuǎn)矩T關(guān)系曲線中具有一條近距離跟車模式基準轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線，令剎車踏板的基準開度為Srb，其對應的平衡目標點為(Ntrb，Ttrb),Trb為與Srb對應的電動汽車起始轉(zhuǎn)矩給定值。